[发明专利]一种农业喷药无人机

权利要求书

1.一种农业喷药无人机，包括运输组件(1)、连接组件(2)、转动组件(3)、驱动组件(4)、调节组件(5)、喷洒组件(6)和防护组件(7)，其特征在于：所述连接组件(2)固定连接在运输组件(1)上，连接组件(2)的左右两侧均转动连接有转动组件(3)，驱动组件(4)固定连接在连接组件(2)上，驱动组件(4)和两个转动组件(3)均啮合传动，两个转动组件(3)上均固定连接有调节组件(5)，两个调节组件(5)上均固定连接有喷洒组件(6)，两个喷洒组件(6)上均固定连接有防护组件(7)，连接组件(2)和两个喷洒组件(6)连接并连通。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述运输组件(1)包括运输无人机(101)、螺旋桨(102)、落地架(103)、缓冲固定杆(104)、缓冲弹簧(105)和缓冲管(106)，运输无人机(101)的上端设置有螺旋桨(102)，运输无人机(101)的下端设置有两个落地架(103)，两个落地架(103)的下端均固定连接有两个缓冲固定杆(104)，四个缓冲固定杆(104)上均滑动连接有缓冲管(106)，四个缓冲管(106)和两个落地架(103)之间均固定连接有缓冲弹簧(105)。

3.根据权利要求2所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述连接组件(2)包括连接架(201)、高压泵(202)、转动轴(203)、辅助稳定杆(204)、供给总管(205)和连通分管(206)，连接架(201)固定连接在两个落地架(103)上，高压泵(202)固定连接在连接架(201)上，高压泵(202)和运输无人机(101)连通，连接架(201)的左右两端均固定连接有转动轴(203)，两个转动轴(203)上均固定连接有辅助稳定杆(204)，供给总管(205)固定连接在高压泵(202)的下端，连通分管(206)固定连接在供给总管(205)上。

4.根据权利要求3所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述转动组件(3)包括转动齿轮(301)、连接块(302)和辅助管(303)，连接块(302)固定连接在转动齿轮(301)上，辅助管(303)固定连接在连接块(302)上，两个转动轴(203)上均转动连接有转动齿轮(301)，两个辅助稳定杆(204)上均转动连接有辅助管(303)。

5.根据权利要求4所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括导向固定杆(401)、滑动框(402)、齿条连接杆(403)、齿条(404)、滑动连接板(405)和气缸(406)，两个导向固定杆(401)均固定连接在连接架(201)上，滑动框(402)滑动连接在两个导向固定杆(401)上，滑动框(402)的左右两端均固定连接有齿条连接杆(403)，两个齿条连接杆(403)上均固定连接有齿条(404)，两个齿条(404)分别和两个转动齿轮(301)啮合传动，滑动连接板(405)固定连接在滑动框(402)的前端，气缸(406)固定连接在连接架(201)上，滑动连接板(405)固定连接在气缸(406)的气缸杆上。

6.根据权利要求5所述的一种农业喷药无人机，其特征在于：所述调节组件(5)包括调节固定架(501)、调节电机(502)、调节蜗杆(503)、调节带轮(504)、同步齿形带(505)、调节固定轴(506)、涡轮(507)和调节转动板(508)，调节电机(502)固定连接在调节固定架(501)上，调节固定架(501)上转动连接有两个调节蜗杆(503)，两个调节蜗杆(503)上均转动连接有调节带轮(504)，其中一个调节带轮(504)固定连接在调节电机(502)的输出轴上，两个调节带轮(504)通过同步齿形带(505)传动，调节固定轴(506)固定连接在调节固定架(501)上，调节固定轴(506)上转动连接有两个涡轮(507)，两个涡轮(507)上均固定连接有调节转动板(508)，两个涡轮(507)分别和两个调节蜗杆(503)啮合传动，两个连接块(302)上均固定连接有调节固定架(501)。