[发明专利]车载控制装置

权利要求书

1.一种车载控制装置，适用于配备有同步啮合机构的车辆，所述同步啮合机构配备有：怠速齿轮，所述怠速齿轮相对于轴能够相对旋转地设置，具有花键；同步器毂，所述同步器毂与所述轴成一体地旋转，并且，具有花键；轴套，所述轴套配置在所述同步器毂的外周，具有与所述同步器毂的花键以及所述怠速齿轮的花键啮合的花键，能够在所述轴的轴向上移动；同步器锁环，所述同步器锁环设置于所述同步器毂与所述怠速齿轮之间；以及移动机构，所述移动机构使所述轴套在所述轴向上移动，通过所述轴套移动并使所述轴套的花键与所述怠速齿轮的花键啮合，所述同步啮合机构变成将所述轴与所述怠速齿轮之间的驱动力传递接通的卡合状态，其中，

所述车载控制装置具有处理器，所述处理器构成为执行：

齿轮响声判定处理，所述齿轮响声判定处理为：在使所述同步啮合机构形成卡合状态时，判定是否产生由形成于所述轴套的花键末端的轴套倒角与形成于所述怠速齿轮的花键末端的齿轮倒角碰撞而引起的齿轮响声；

碰撞程度计算处理，所述碰撞程度计算处理为：在由所述齿轮响声判定处理判定为产生齿轮响声的情况下，基于所述轴套与所述怠速齿轮的旋转速度差来计算碰撞程度，所述碰撞程度表示所述轴套倒角与所述齿轮倒角的碰撞的大小；

指标值计算处理，所述指标值计算处理为：基于每当判定为产生所述齿轮响声时计算出的所述碰撞程度，计算与所述轴套倒角以及所述齿轮倒角的损伤相关的指标值；以及

损伤程度计算处理，所述损伤程度计算处理为：通过对每当判定为产生所述齿轮响声时计算出的所述指标值进行累计，计算所述轴套倒角以及所述齿轮倒角的损伤程度。

2.如权利要求1所述的车载控制装置，其中，在所述碰撞程度计算处理中，执行基于所述旋转速度差以及所述轴套的移动速度来计算所述碰撞程度的处理。

3.如权利要求1或2所述的车载控制装置，其中，

所述碰撞程度计算处理计算的所述碰撞程度是所述轴套倒角与所述齿轮倒角碰撞时的碰撞能量，

当将所述损伤程度达到规定值时的所述轴套倒角与所述齿轮倒角的碰撞次数作为极限碰撞次数时，在所述指标值计算处理中，所述处理器执行如下处理：以所述碰撞能量越大时则所述极限碰撞次数的值变得越小的方式计算该极限碰撞次数，并且，计算以算出的所述极限碰撞次数为分母、以“1”为分子的分数来作为所述指标值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车载控制装置，其中，

所述移动机构具有使所述轴套移动的促动器，通过该促动器的驱动控制，执行所述同步啮合机构的卡合动作，并且，

在所述损伤程度大于等于规定的判定值的情况下，所述处理器执行禁止所述同步啮合机构的卡合动作的处理。