[发明专利]一种利用无人机平台实现防污闪带电治理的方法

说明书

本发明提出一种利用无人机平台实现防污闪带电治理的方法，包括：采用无人机外挂清洗装置的方式对500kV输变电系统的绝缘子表面进行带电清洗；所述清洗装置固定在无人机下方，用于产生侧向的长度至少为1.5m的清洗液柱。其实现了无人机飞行平台与带电绝缘清洗技术相结合，与现有技术相比，作业方法新颖，操作简单方便，省时省力，清洗效果好。作业人员遥控完成作业过程安全性高，可实现500kv高压设备带电消缺，有效解决了500kv电力设备在运行时遇到报警问题，无法停电检修的问题，是电力设备防污闪治理上的创新，有显著的社会和经济效益。

技术领域

本发明涉及涉及电网维护领域，尤其是涉及利用无人机平台实现防污闪带电治理的方法。

背景技术

随着经济的发展，污染源越来越多，且不确定，例如本来是1级或II级污染，当修建了水泥厂、化工厂或遇到拆迁、修路等人为的因素造成污染严重，防污性大幅度下降，尤其是特殊的气象条件，如大气潮湿、大雾、凝露、毛毛雨等出现时，极容易发生污闪事故。近年来500kV输变电系统已成为电力系统的主网架，对于500kV输电系统供电可靠性的要求也越来越高。而国民经济快速发展的同时大气污染日益严重,雾霾进一步增加了电力设备外绝缘的污染程度,致使变电站与输电线路污闪事故的几率增大。

目前变电绝缘子表面污秽、青苔、盐污等防污闪治理基本需要停电处理，特别是500kV以上电压等级的电力设备，设备布置高，无有效带电治理技术措施。停电处理，工作量大且给电网可靠性带来影响，绝缘瓷瓶局部污秽引起的局部发热如停电治理又不值得。在现有技术当中，尚未有500kV及以上变电设备的带电清洗及带电喷涂应用案例。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足，提出一种利用无人机平台实现防污闪带电治理的方法，可填补国变电站内特别是超特高压等级变电设备无人机防污闪清洗喷涂的空白。针对目前变电绝缘子防污闪治理的方式主要采用停电处理，其工作量大且给电网可靠性带来影响，同时也对设备寿命存在影响，存在较大的安全隐患的问题。本发明实现利用无人机来解决变电绝缘子因污秽发热，减少设备停电处理的次数，来提高变电站内人员工作效率以及设备寿命的功能。

其具体采用以下技术方案：

一种利用无人机平台实现防污闪带电治理的方法，其特征在于：采用无人机外挂清洗装置的方式对500kV输变电系统的绝缘子表面进行带电清洗；所述清洗装置固定在无人机下方，用于产生侧向的长度至少为1.5m的清洗液柱。

优选地，所述无人机采用大疆M210型号无人机。

优选地，所述清洗装置包括液罐、液泵、喷枪和无线接收控制器。

优选地，所述液泵通过12V无刷直流电机驱动，出口压力为0.8MPa；所述喷枪的喷嘴直径为0.2mm。

优选地，包括以下步骤：

步骤S1：向液罐内注入水和绝缘清洗剂；

步骤S2：控制无人机移动至绝缘子的侧方，并保持至少1.5m的距离；

步骤S3：遥控液泵开启，向绝缘子喷射清洗液柱一段给定的时间；

步骤S4：遥控液泵关闭，并控制无人机返回。

本发明及其优选方案实现了无人机飞行平台与带电绝缘清洗技术相结合，与现有技术相比，作业方法新颖，操作简单方便，省时省力，清洗效果好。作业人员遥控完成作业过程安全性高，可实现500kv高压设备带电消缺，有效解决了500kv电力设备在运行时遇到报警问题，无法停电检修的问题，是电力设备防污闪治理上的创新，有显著的社会和经济效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

图1是本发明实施例清洗装置整体框架示意图；

图2是本发明实施例清洗装置结构示意图；

图中：1-液罐；2-液泵；3-喷枪。

具体实施方式