[发明专利]一种有序输送自动捆扎装置、割台及收获机

说明书

本发明公开了一种有序输送自动捆扎装置，包括用于输送农作物的输送通道，所述输送通道的侧面设有侧向输送农作物的侧输送装置，所述侧输送装置包括侧输送带和用于带动所述侧输送带动作调节输送通道宽度的调节机构，所述调节机构与侧输送带相连。本发明还公开了一种有序输送自动捆扎割台，包括切割装置和上述的有序输送自动捆扎装置，所述切割装置设于有序输送自动捆扎装置的输入端。本发明还公开了一种收获机，包括上述的有序输送自动捆扎割台。本发明可调节输送带的宽度，对蔬菜等农作物进行柔性夹持并进行自动定量捆扎。

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，具体涉及一种蔬菜有序输送自动捆扎装置、割台及收获机。

背景技术

随着农业机械技术的快速发展，蔬菜收获工作逐渐由蔬菜收获机来完成，现有的蔬菜收获机多为无序蔬菜收获机，这种收获机收获后的蔬菜品相差，且增加了后续整理加工的难度，为了解决上述技术问题，出现了有序蔬菜收获机，现有的有序蔬菜收获机虽然能够有序收获蔬菜，但由于蔬菜种植的密集程度会存在差异，现有的有序蔬菜收获机在输送过程中无法根据蔬菜的密集程度进行相应的柔性调节，因此在密集区域可能造成蔬菜挤压损伤，而在稀疏区域直立的蔬菜之间无法支撑容易倒下，同时由于密集程度不一，也无法实现蔬菜的自动定量捆扎。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可调节输送带宽度、能对蔬菜进行柔性夹持并能自动定量捆扎的有序输送自动捆扎装置、割台及收获机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种有序输送自动捆扎装置，包括用于输送农作物的输送通道，所述输送通道的侧面设有侧向输送农作物的侧输送装置，所述侧输送装置包括侧输送带和用于根据农作物的疏密程度带动所述侧输送带动作以调节输送通道宽度的调节机构，所述调节机构与侧输送带相连。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述调节机构包括压实推杆和调整辊，所述压实推杆的一端固定设置，所述调整辊固设于压实推杆的另一端，且调整辊紧贴于所述侧输送带的内侧设置。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述调节机构还包括固定支架，所述调整辊设有多个，且等间距地布置于所述固定支架的一侧，固定支架的另一侧与所述压实推杆相连。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述侧输送装置还包括用于检测所述输送通道内农作物疏密程度的压力传感器，所述有序输送自动捆扎装置还包括用于根据所述压力传感器的检测信号控制所述调节机构动作的控制箱。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述输送通道的输出端还设有用于将输送通道中的农作物进行捆扎的自动捆扎装置，所述自动捆扎装置包括一对捆扎带筒、一对夹持装置和一对伸缩杆，所述一对伸缩杆相对设置并固定于所述输送通道的输出端，所述一对夹持装置分别与一对伸缩杆相连，且一对夹持装置在伸缩杆伸长时可形成闭合的夹持部，所述一对捆扎带筒相对布置于所述输送通道与夹持装置之间，且一对捆扎带筒间设有相连的捆扎带。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述夹持装置靠近所述捆扎带筒的一侧设有用于切断捆扎带的刀片，所述夹持装置上还设有电热封条，所述自动捆扎装置还包括用于为所述电热封条加热的加热装置。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述有序输送自动捆扎装置还包括底部输送装置，所述侧输送装置设有一对，一对侧输送装置间隔布置于所述底部输送装置上方，所述输送通道位于一对侧输送装置之间，底部输送装置与侧输送装置运转的线速度相等。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述输送通道包括收缩段和平直段，所述收缩段设于输送通道的输入端，且收缩段的开口随输送方向逐渐缩小，所述平直段与收缩段连通，所述调节机构设于平直段的两侧。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种有序输送自动捆扎割台，包括切割装置和上述的有序输送自动捆扎装置，所述切割装置设于有序输送自动捆扎装置的输入端。