[发明专利]一种有序输送自动捆扎装置、割台及收获机

权利要求书

1.一种有序输送自动捆扎装置，包括用于输送农作物的输送通道，其特征在于：所述输送通道的侧面设有侧向输送农作物的侧输送装置（6），所述侧输送装置（6）包括侧输送带（6.4）和用于根据农作物的疏密程度带动所述侧输送带（6.4）动作以调节输送通道宽度的调节机构，所述调节机构与侧输送带（6.4）相连；

所述输送通道的输出端还设有用于将输送通道中的农作物进行捆扎的自动捆扎装置（3），所述自动捆扎装置（3）包括一对捆扎带筒（3.6）、一对夹持装置（3.4）和一对伸缩杆，所述一对伸缩杆相对设置并固定于所述输送通道的输出端，所述一对夹持装置（3.4）分别与一对伸缩杆相连，且一对夹持装置（3.4）在伸缩杆伸长时可形成闭合的夹持部，所述一对捆扎带筒（3.6）相对布置于所述输送通道与夹持装置（3.4）之间，且一对捆扎带筒（3.6）间设有相连的捆扎带；

捆扎带筒（3.6）上设有可记录捆扎带筒（3.6）转动圈数的译码器；

一对捆扎带筒（3.6）、一对夹持装置（3.4）和一对伸缩杆均沿输送通道的中轴线对称布置，当农作物到达捆扎带处，会带动捆扎带筒（3.6）上的捆扎带向后运动，且部分束缚住农作物，同时捆扎带筒（3.6）上的译码器会记录捆扎带筒（3.6）的转动圈数；

所述调节机构包括压实推杆（6.7）和调整辊（6.9），所述压实推杆（6.7）的一端固定设置，所述调整辊（6.9）固设于压实推杆（6.7）的另一端，且调整辊（6.9）紧贴于所述侧输送带（6.4）的内侧设置；

所述调节机构还包括固定支架（6.8），所述调整辊（6.9）设有多个，且等间距地布置于所述固定支架（6.8）的一侧，固定支架（6.8）的另一侧与所述压实推杆（6.7）相连；

所述侧输送装置（6）还包括用于检测所述输送通道内农作物疏密程度的压力传感器（8），所述有序输送自动捆扎装置还包括用于根据所述压力传感器（8）的检测信号控制所述调节机构动作的控制箱（4）；压力传感器（8）设于调整辊（6.9）靠近输送通道的输入端的一侧，压力传感器（8）能够感应输送通道内收获蔬菜量的疏密程度，进而控制压实推杆（6.7）的伸缩动作；

所述有序输送自动捆扎装置还包括底部输送装置（7），所述侧输送装置（6）设有一对，一对侧输送装置（6）间隔布置于所述底部输送装置（7）上方，所述输送通道位于一对侧输送装置（6）之间，底部输送装置（7）与侧输送装置（6）运转的线速度相等；

所述输送通道包括收缩段和平直段，所述收缩段设于输送通道的输入端，且收缩段的开口随输送方向逐渐缩小，所述平直段与收缩段连通，所述调节机构设于平直段的两侧。

2.根据权利要求1所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述夹持装置（3.4）靠近所述捆扎带筒（3.6）的一侧设有用于切断捆扎带的刀片（3.3），所述夹持装置（3.4）上还设有电热封条，所述自动捆扎装置（3）还包括用于为所述电热封条加热的加热装置。

3.一种有序输送自动捆扎割台，其特征在于：包括切割装置（1）和如权利要求1或2所述的有序输送自动捆扎装置，所述切割装置（1）设于有序输送自动捆扎装置的输入端。

4.一种收获机，其特征在于：包括如权利要求3所述的有序输送自动捆扎割台。