[发明专利]一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置

说明书

本发明适用于玩具加工领域，提供了一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，旋转轴上固接有挡板，旋转轴一端连接有卡固电机；输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪，该装置可对异形布偶进行半自动加工。

技术领域

本发明涉及玩具加工领域，具体涉及一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置。

背景技术

如图9所示，该图为我司所生产的异形布偶娃娃，它主要由两个部分组成，娃娃主体以及缝制在娃娃手上的圆形抱球，这种抱球内部填充有棉花，表面则采用布料包裹，由于厂房环境与布料质量原因，抱球表面常常有毛绒与棉花。

在现有异形布偶娃娃的生产过程中，将布偶娃娃与抱球缝制在一起时，采用的是工人手工缝制，而当前市面上缺乏对这种异形布偶娃娃的自动化缝制设备，主要原因有二：一是使用缝制设备将布偶娃娃与抱球缝合在一起时常常会将布偶娃娃与抱球连着带动，从而影响缝制设备使其很难将布偶娃娃与抱球准确缝合成一体；二是因为抱球呈圆形，现有缝制装置通常是针对扁平状的物体进行缝制，而这种呈球形的抱球使缝制设备的缝制机头难以缝制。

在将娃娃与抱球缝制在一起时，还需要设计一个能将多个抱球装在一个并可间隔落下单个抱球的下料装置，以增加装置的自动化程度；为了使生产出来的成品质量更好，厂家希望在对抱球进行下料的过程中，可以一同将抱球表面的毛绒与棉花清理干净，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响接下来的缝制过程。

为此，申请人现申请一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，该装置对抱球进行单独间隔下料后，可对娃娃与抱球进行半自动缝制，之后再通过夹持装置将缝制后的成品从输送线上取走，并统一放置在一个地方。

发明内容

本发明提供一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，旋转轴上固接有挡板，旋转轴一端连接有卡固电机；输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪。

进一步地，靠近卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，靠近定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，第一电动推杆可将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块，第一滑块上固定有第一限位板；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽，第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形。