[发明专利]一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置

权利要求书

1.一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，其特征在于，所述输送线上设置有卡固箱，所述卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，所述超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；所述卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，所述卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，所述旋转轴上固接有挡板，所述旋转轴一端连接有卡固电机；所述输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，所述取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，靠近所述卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，靠近所述定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆可将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；所述娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，所述第一导轨滑块机构包括第一滑块，所述第一滑块上固定有第一限位板；所述第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，所述第二导轨滑块机构包括第二滑块，所述第二滑块上固定有第二限位板，所述第一限位板表面开有开槽，所述第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；所述娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，所述第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形。

3.根据权利要求1所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述储存箱设置在输送线上方，所述储存箱侧壁固接有下料伺服电机，所述下料伺服电机输出端连接有主轴，所述主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻所述分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；所述储存箱下方设有开口，所述开口下方倾斜连接管道；所述管道下方连通有除毛箱，所述除毛箱内部固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压抱球的压轮；所述电动推杆下方设置有除毛箱进球口，所述除毛箱进球口连通管道；所述除毛箱进球口下方设置有两个以上的去毛绒装置；所述去毛绒装置包括去毛绒电机，所述去毛绒电机输出端设置有弯杆，所述弯杆上设置有刷毛；所述除毛箱外还固接有第一刀闸阀，所述第一刀闸阀的闸板贯穿除毛箱并停留在除毛箱进球口的正下方；所述第一刀闸阀的闸板下方开设出球口；所述抱球落在闸板上时，所述压轮与闸板可对抱球进行限位，所述去毛绒电机可通过弯杆与刷毛调整抱球的三维角度。

4.根据权利要求3所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述管道上设置有第二刀闸阀与光电传感器，所述第二刀闸阀的闸板贯穿管道，所述光电传感器的感应探头朝向管道内侧设置，所述管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片，所述光电传感器与第二刀闸阀通过信号线连接。

5.根据权利要求2所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述定位凹槽下方设置有开口，所述开口下方设置有定位伺服电机，所述定位伺服电机输出端连接设置有凸轮，所述凸轮随定位伺服电机带动可顶起落在定位凹槽中的抱球。

6.根据权利要求3所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述弯杆呈“凵”字型，所述弯杆的中间段贯穿连接设置有辊筒，所述辊筒上铺设有刷毛；当去毛绒电机转动时，多个所述弯杆绕去毛绒电机输出端转动的方向相同。

7.根据权利要求3所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，靠近所述弯杆位置设有毛绒吸口，所述毛绒吸口中设置有风机。

8.根据权利要求3所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述第一刀闸阀的闸板上设有与抱球表面相匹配的凹坑。

9.根据权利要求1所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述输送线包括电源箱、动力机构以及输送皮带，所述动力机构可带动输送皮带传动，所述输送皮带上固定有输送板，所述输送板与卡固箱固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，其特征在于，所述娃娃放置口下方铺设有海绵层。