[发明专利]一种可开闭式导流罩

说明书

一种可开闭式导流罩，由多块梯形板和一个多边形板组成活动腔，为船用水下探测设备提供较稳定的工作环境，以提高探测精度和稳定性。梯形板与多边形板和滑块铰接，电机带动传动结构使滑块在导轨内滑动，实现导流罩的打开和收回动作。当探测设备收回时，导流罩亦收回并紧贴船底，不影响船只的通航性。

技术领域

本发明属于船用装置，特别涉及一种水下伺服装置的可开闭式导流罩。

背景技术

近年来，船用水下探测设备的应用逐渐增多，探测精度越来越高，设备精密程度、水下跟踪精度都有很大提升。为满足设备防护及提升稳定精度需要，但洋流、鱼类撞击以及船只快速航行等因素都会对设备造成较大冲击。为满足设备防护及提升稳定精度的需要，一般有两种办法，一种是加强设备本身的强度和抗冲击能力，另一种是用其他方式使设备处于较稳定的环境中。

发明内容

本发明的目的就是为了满足设备防护及提升稳定精度的需要，而提供一种水下伺服装置的可开闭式导流罩，使水下探测设备处于导流罩内部较稳定的环境中，从而保证探测的精度和稳定性。

本发明在探测设备入水工作时提供了稳定的活动腔，在探测设备收回时导流罩也收回并紧贴船底，船只的通过性几乎不受影响。

本发明利用若干个万向联轴器将主、被动驱动杆串联起来，只用一套驱动系统便可使导流罩的若干分块进行同步运动，结构简单可靠。

本发明有两种稳定状态：在探测设备工作时，由多个梯形板4和一个多边形板5组成多棱边的立体腔；在探测设备收回时，梯形板4和多边形板5也收回并贴紧船底。

各个梯形板4的一端铰接在多边形板5的对应边上，可绕铰接中心相互转动。梯形板4的另一端铰接在对应滑块3上。滑块3安装在直线导轨2上，滑块3可沿直线导轨2纵向滑动。直线导轨均匀布置在基座上并固定连接。此时，只要各个滑块同步径向移动，便可实现导流罩的开合运动。

滑块3和丝杆6用平键6A和螺栓6B固定连接，丝杆6旋入丝杆座8、驱动组件9，由主、被动驱动杆进行驱动，驱动方式为蜗杆传动。由于丝杆座8、驱动组件的丝杆底座9A固定连接在基座1上，所以将驱动丝杆6直线运动。

驱动组件9还包含有电机和齿轮，将动力传递给主动驱动杆7，主、被动驱动杆(7、7B、7C)间依次用万向联轴器串联，以相同转速传递动力，使各梯形板4沿基座1径向同步运动。

多边形板5上开有圆孔，在导流罩工作时，使腔内外的水压相等。

附图说明

图1为导流罩工作状态的外形示意图

图2为隐藏了部分梯形板后的导流罩外形示意图

图3为梯形板与滑块连接部位的示意图

图4为丝杆与滑块连接部位的示意图

图5为丝杆底座的剖面示意图

图6为驱动组件的剖面示意图

图7为导流罩收起状态的示意图

上述图中，各部分名称如下：

1—基座、2—导轨、3—滑块、4—梯形板、5—多边形板、6—丝杆、6A—平键、6B—螺栓、7—主动驱动杆、7A—万向联轴器、7B/7C—从动驱动杆、8—丝杆底座、8A—蜗轮、8B—轴承、9—驱动组件、9A—丝杆底座(二)、9B—电机、9C—锥齿轮、9D—轴承。

具体实施方式

本实施方式只是实现本发明的其中一种途径，不能代表本发明的全部。

将8个直线导轨2均匀布置在基座1上，并用螺栓固定连接在基座1上。