[发明专利]一种电镀挂具自动上件系统

权利要求书

1.一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：包括挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块；所述挂具悬吊输送模块、挂具支撑输送模块和挂具高度调整模块分别设置在电镀挂具电镀工艺的上件区、转运区和待电镀区；

所述挂具悬吊输送模块包括支撑立柱、吊轨、吊臂、输送带、输送辊和第一驱动电机；所述支撑立柱具有若干且垂直于地面设置，所述吊轨垂于与支撑立柱设置在支撑立柱的顶端，所述吊轨两端底部设置有安装输送辊的安装座；所述输送辊通过回转轴承安装在安装座上，且其中一输送辊与第一驱动电机的输出端相连实现第一驱动电机对输送辊的驱动；所述输送带缠绕在输送辊上且沿着吊轨的延伸方向设置；所述吊臂具有一对且通过滑轮与吊轨相连，该对吊臂之间形成安装挂具的间距，所述吊臂通过固定板夹持在输送带上，通过第一驱动电机驱动输送辊带动输送带运动从而带动吊臂沿着吊轨的延伸方向往复移动；

所述挂具支撑输送模块包括地面导轨、移动架、第二驱动电机、第三驱动电机和挂具升降单元；所述地面导轨具有一对且垂直于吊轨的延伸方向铺设在地面上，所述移动架呈长方体框架结构，且移动架设置在地面导轨上，所述移动架的底端设置有与地面导轨配合的滚轮，滚轮之间通过第一传动轴固定连接，且第一传动轴上设置有传动齿轮；所述第二驱动电机设置在移动架的底端上，第二驱动电机输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮通过传动链与传动齿轮相连，在第二驱动电机的驱动下实现滚轮转动，带动移动架沿着地面导轨的延伸方向往复移动；所述第三驱动电机设置在移动架的顶部中间位置，第三驱动电机的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有沿着至移动架顶端端部的第二传动轴，第二传动轴的端部与挂具升降单元通过齿轮配合；所述挂具升降单元具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，所述挂具升降单元通过第三驱动电机的驱动，通过第二传动轴实现在竖直方向运动；

所述挂具高度调整模块包括调整台、调整架和液压缸；所述调整架具有一对且分别设置在地面导轨端部的两侧边，所述调整架上设置有液压缸安装座；所述液压缸沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，所述调整台水平设置在液压缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：所述挂具升降单元包括升降座、升降台、升降导轨和升降丝杆；所述升降座设置在移动架顶端的两侧边，升降丝杆沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座上，且升降丝杆的底端与第二传动轴的端部通过锥齿轮配合；所述升降座上设置有一对升降导轨，且升降导轨与升降丝杆平行并位于升降丝杆的两侧边；所述升降台的侧边设置有与升降丝杆配合的升降螺母以及与升降导轨配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆带动升降螺母运动，在升降导轨与升降滑块的配合下实现升降台沿着竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动上件系统，其特征在于：所述调整架为两根平行设置的立柱组成；所述调整台的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；所述调整台的上表面上设置有挂具卡口。