[发明专利]基于机器人工作站的法兰打码方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于机器人工作站的法兰打码方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收打码请求信号；根据所述编码信息向用于存储法兰的法兰料架的法兰料架控制设备发送询问信号；其中，所述询问信号用于指示所述法兰料架控制设备查询与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息，并在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法兰的情况下，向工作站控制器发送缺少报警信号；获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态；通过能够在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法兰的情况下，向工作站控制器发送缺少报警信号，提醒操作人员及时补料，提高自动打码效率。

技术领域

本发明涉及法兰打码技术领域，特别涉及一种基于机器人工作站的法兰打码方法及装置。

背景技术

在船舶建造过程中法兰与管子装配焊接前，需要对法兰进行打码，以便后期经过处理后能识别管子。现阶段，对法兰打码采用人工打码方式，人工逐一进行法兰打码，需要不停地搬运法兰到打码机，打码完成后，再将法兰放置到托盘，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于机器人工作站的法兰打码方法及装置，能够根据设定好的程序自动执行法兰打码操作，提升了法兰打码效率。

第一方面，本发明实施例提供一种基于机器人工作站的法兰打码方法，所述方法包括以下步骤：

接收打码请求信号；其中，所述打码请求信号携带有需要打码的法兰对应的编码信息；

根据所述编码信息向用于存储法兰的法兰料架的法兰料架控制设备发送询问信号；其中，所述询问信号用于指示所述法兰料架控制设备查询与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息，并在查询到法兰料架上的储料位是否缺少与所述编码信息对应规格的法兰的情况下，向工作站控制器发送缺少报警信号；

获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态；

当所述打码机为空闲状态时，将所述第一坐标信息发送给搬运机器人并将编码信息发送给打码机，以使所述搬运机器人根据所述第一坐标信息将与所述编码信息对应规格的法兰搬运到所述打码机，使得所述打码机将所述编码信息打码于所述法兰。

在一些实施例中，在所述接收打码请求信号的步骤之后，还包括以下步骤：

根据所述打码请求信号生成编码文件；其中，所述编码文件存储有以下信息：所述编码信息、用于指示所述编码信息是否被发送给所述打码机的发送状态信息、用于指示所述编码信息是否已被打码于法兰的打码状态信息；

并在查询到所述编码文件内的打码状态信息指示有编码信息未被打码于法兰时，执行根据所述编码信息向用于存储法兰的法兰料架的法兰料架控制设备发送询问信号的步骤。

在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

接收打码机发送的打码完成信息；

根据所述打码完成信息更新编码文件中与所述打码完成信息匹配的编码信息所对应的打码状态信息。

在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

接收打码机发送的打码完成信息；

将所述打码完成信息中携带的完成打码的打码机的第二坐标信息发送给搬运机器人，以便所述搬运机器人根据所述第二坐标信息移动至完成打码的打码机处将打码完成的法兰搬运至预设的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种基于机器人工作站的法兰打码装置，所述装置包括：