[发明专利]基于图像特征的T0检测方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供一种基于图像特征的T0检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：将实时获取的检测目标的源视频图像与标准时间戳进行合成，得到目标视频图像；对所述目标视频图像进行特定检测区域裁剪，得到裁剪视频图像；根据预设规则，对所述裁剪视频图像进行差分处理，得到所述检测目标在T0的目标帧图像；根据所述目标帧图像上的标准时间戳，获取到所述所述检测目标的T0信息；因此，本发明解决了现有技术对飞行试验产品T0的检测方法由于人工的观察判断和补发存在误差的问题，有效提高检测系统的自动化水平和可靠性，减少产品型号的发展变化对T0信号产生的不利影响。

技术领域

本发明涉及测控技术领域，具体涉及基于图像特征的T0检测方法、装置和存储介质。

背景技术

在导弹试验、航天发射等靶场，飞行试验产品的点火、弹射、出筒、起飞等动作是非常关键的时序动作，是其他飞行时序动作的重要事件参考点；起飞信号就是通过检测试验产品在关键时序动作而产生标识该动作事件的信号，起飞信号仅仅是一个电压高低变化的实时电信号，为了满足对试验产品测试、发射、测量、控制及事后分析处理，需要将该信号转换为时间数据信号，称为起飞零点信号(简称T0信息)，并按规定的编码格式和传输协议，发送给各用户设备；将起飞信号转换为标准北京时间信息的设备称为发射起飞零时信号控制台，简称T0控制台。

传统飞行试验产品主要依靠发射平台提供的起飞开关发生开启或闭合动作，产生有源或无源的起飞脉冲信号，经传输线路传送至T0控制台，T0控制台收到起飞脉冲信号后，取其上升或下降沿，使其内部触发器的状态发生翻转，读取当前时刻的标准时间，产生T0信息；因此传统发射时刻实时检测方法是单点物理检测开关实时测量，依靠主备线电缆传输，辅以人工观察判断，及时补发。这种检测方法存在检测物理构件固化，难以满足无触点、多触点等新型号产品需求，存在补发过程中人的反应时间限制和环境因素影响等缺点，不能有效满足随着产品型号、种类的发展对T0实时检测的需求。

可见，现有技术对飞行试验产品T0的检测方法由于人工的观察判断和补发存在误差的问题，并且不能有效满足随着产品型号、种类的发展对T0实时检测的需求。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的基于图像特征的T0检测方法、装置和存储介质，其解决了现有技术对飞行试验产品T0的检测方法由于人工的观察判断和补发存在误差的问题，有效提高检测系统的自动化水平和可靠性，减少产品型号的发展变化对T0信号产生的不利影响。

第一方面，本发明提供一种基于图像特征的T0检测方法，所述方法包括：将实时获取的检测目标的源视频图像与标准时间戳进行合成，得到目标视频图像；对所述目标视频图像进行特定检测区域裁剪，得到裁剪视频图像；根据预设规则，对所述裁剪视频图像进行差分处理，得到所述检测目标在T0的目标帧图像；根据所述目标帧图像上的标准时间戳，获取到所述所述检测目标的T0信息。

可选地，根据预设规则，对所述裁剪视频图像进行差分处理，得到所述检测目标在T0的目标帧图像，还包括：对所述裁剪视频图像进行差分处理，得到运动目标的差分图像；对所述运动目标的差分图像进行级联低频滤波，得到滤波图像序列；对所述滤波图像序列进行连续判决，获取到所述检测目标在T0的目标帧图像。

可选地，对所述滤波图像序列进行连续判决，获取到所述检测目标在T0的目标帧图像，包括：获取所述滤波图像序列中每帧图像的灰度值；获取当前帧图像与相邻上一帧图像的灰度值的差值；当所述差值大于或等于预设阈值时，所述当前帧图像为所述检测目标在T0的目标帧图像。

可选地，获取所述目标图像序列中每帧图像的灰度值之前，所述方法还包括：根据角点检测算法对所述目标图像序列进行角点检测。

可选地，所述角点检测算法的公式表达式为：