[发明专利]一种智能化搬运机器人

说明书

本申请公开了一种智能化搬运机器人，属于智能制造这一技术领域，其设计要点在于：其包括：移动轴；还包括：承载轴、卷料，所述卷料缠绕在卷料放置器上；还包括：卷料放置器；卷料放置器从左向右依次包括：第一圆筒、卷料放置器第一圆盘、第二圆筒、卷料放置器第二圆盘、第三圆筒；所述第二圆筒。本申请旨在提供一种智能化搬运机器人，以便于方便搬运卷料。

技术领域

本申请涉及一种智能制造装备产业(工业机器人)领域，更具体地说，尤其涉及一种智能化搬运机器人。

背景技术

现有技术中，关于搬运机器人的研究已经有诸多成果，例如：CN 209427716 U公开了一种搬运机器人抓取设备包括机械臂；至少三个抓取元件，每个抓取元件均连接在机械臂的末端，每个抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件绕机械臂的末端在水平方向上转动。

又如：CN 209411265 U公开了一种搬运机器人构及具有该搬运机器人构的输送设备，该搬运机器人构用于在两条输送带之间转运电芯，搬运机器人构包括夹持部、旋转部及调节部，夹持部用于取放电芯，夹持部包括用于夹持电芯的夹爪，旋转部具有旋转轴线，旋转部与夹持部相连，旋转部用于绕旋转轴线旋转夹爪，以调节电芯极耳的朝向，调节部与夹持部相连，用于调节夹爪的竖直位置高度。

然而，上述两个搬运机器人均是采用机械爪来抓取构件，其并不适用于卷料。

对于卷料相关的移栽机，CN 206692217 U提出一种T形机械手卷料搬运机器人，包括行车架，行车架的上端设置有行轨轮组，行车架的下端设置有转盘，转盘的转子连接有支撑柱，支撑柱经伸缩杆连接有底座，支撑柱上设置有起吊机和定滑轮，起吊机的转轴连接有起吊绳，起吊绳经定滑轮连接底座，底座的前端设置有卷料承受轴，底座上设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端连接有用于推送卷料的推送板，底座的后端设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮分别信号连接起吊机和推送气缸。本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，便于工人对卷料进行起吊、移送、码放等操作；操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了操作效率。

然而，CN 206692217 U其无法实现X/Y/Z三轴的移动；更特别的，其对于如何移动卷料(即关键步骤)，没有进行论述。

因此，有必要研发一种智能化搬运机器人。

发明内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供智能化搬运机器人。

本申请的技术方案如下：

一种智能化搬运机器人，其包括：移动轴，还包括：承载轴、卷料；所述卷料缠绕在承载轴上；

其中，承载轴与移动轴的直径相同；

其中，承载轴悬臂设置在悬臂轴固定板上；

还包括：水平设置的卷料推力动力机构；卷料推力动力机构设置在悬臂轴固定板或者移动轴上，卷料推力动力机构的数量为多个，且呈环形阵列排布。

一种智能化搬运机器人，其包括：移动轴；

还包括：承载轴、卷料，所述卷料缠绕在卷料放置器上；

还包括：卷料放置器；