[发明专利]一种支架检测方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种支架检测方法、装置和存储介质。该方法包括：对扫描图像中包括支架结构的区域进行粗裁剪，获得第一支架结构图像，并基于第一支架结构图像进行支架结构的细分割，获得第二支架结构图像，并将第二支架结构图像中的检测支架结构与基准图像中的标准支架结构进行配准，获得扫描图像中的目标支架结构。实现了对血管中支架结构的精准检测，提高了支架结构检测的检测速度，确保一定的实时性，同时，还可适用于对变形支架的检测。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种支架检测方法、装置和存储介质。

背景技术

在心血管介入手术中，常常需要对置入血管的支架进行放大显示，以便于观看支架的结构、形态以及在血管中的位置，从而精细地引导支架至血管的狭窄位置，是保证手术成功的关键步骤。

目前常用的支架检测方法为：首先检测到图像中的球囊点位置，然后通过将球囊点位置作为标记点，与预设基准点进行配准，从而间接检测到支架的位置。但是该种检测方法存在一定的风险与缺点：首先，由于是对图像进行点检测，如果图像噪声较大或者由于使用造影剂等情况，会导致球囊点的误检与漏检；其次，由于该方法中使用各种滤波算法，导致运算速度较低，难以满足实时的需求；最后，在配准时往往都是根据两个球囊点进行刚性配准，没有考虑到支架发生变形的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种支架检测方法、装置和存储介质，实现了对血管中支架的精准检测，并可确保一定的实时性。

第一方面，本发明实施例提供了一种支架检测方法，包括：

对扫描图像中包括支架结构的区域进行粗裁剪，获得第一支架结构图像；

基于所述第一支架结构图像进行支架结构的细分割，获得第二支架结构图像；

将所述第二支架结构图像中的检测支架结构与基准图像中的标准支架结构进行配准，获得所述扫描图像中的目标支架结构。

第二方面，本发明实施例还提供了一种支架检测装置，包括：

粗裁剪模块，用于对扫描图像中包括支架结构的区域进行粗裁剪，获得第一支架结构图像；

细分割模块，用于基于所述第一支架结构图像进行支架结构的细分割，获得第二支架结构图像；

配准模块，用于将所述第二支架结构图像中的检测支架结构与基准图像中的标准支架结构进行配准，获得所述扫描图像中的目标支架结构。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例提供的支架检测方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的支架检测方法步骤。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

通过对扫描图像中包括支架结构的区域进行粗裁剪，获得第一支架结构图像，并基于第一支架结构图像进行支架结构的细分割，获得第二支架结构图像，并将第二支架结构图像中的检测支架结构与基准图像中的标准支架结构进行配准，获得扫描图像中的目标支架结构，实现了对血管中支架结构的精准检测，提高了支架结构检测的检测速度，确保一定的实时性，同时，还可适用于对变形支架的检测。

附图说明