[发明专利]利用错误监控生成驾驶员熟练用的驾驶模型的装置和方法在审
申请号: | 202011138862.2 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112784397A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 姜贞寿;董瑞妍 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;淑明女子大学校产学协力团 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06K9/00;B60W40/08 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;甄雁翔 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 错误 监控 生成 驾驶员 熟练 驾驶 模型 装置 方法 | ||
1.一种驾驶模型生成装置,所述装置包括:
传感器,其配置为在预定时间内收集移动工具驾驶员的脑电波信号;
分析器,其配置为通过分析在预定时间内收集的脑电波信号来确定驾驶员状态,并且基于确定的驾驶员状态来检测移动工具的操作信息和驾驶信息中的至少一个;以及
存储器,其配置为存储检测到的信息;
其中,所述脑电波信号包括事件相关电位ERP;
其中,所述分析器通过分析事件相关电位ERP来确定驾驶员是否处于不稳定状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶模型生成装置,其中:
所述事件相关电位ERP包括错误相关负波(ERN)、错误正波(Pe)、正确相关负波(CRN)和正确正波(Pc)中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的驾驶模型生成装置,其中:
分析包括将在预定时间内收集的事件相关电位ERP的幅度与第一阈值进行比较。
4.根据权利要求3所述的驾驶模型生成装置,其中:
所述第一阈值是根据事件相关电位ERP的类型和驾驶员的信息中的至少一个来确定的。
5.根据权利要求1所述的驾驶模型生成装置,其中:
所述分析器将在预定时间内收集的脑电波信号划分为每个频带的脑电波信号,并且通过将划分的每个频带的脑电波信号的幅度与第二阈值进行比较来进一步确定驾驶员是否处于不稳定状态。
6.根据权利要求1所述的驾驶模型生成装置,其中:
所述传感器还包括移动工具中包括的速度测量单元、影像获取单元、声音获取单元、车轮监控单元和操纵装置单元中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的驾驶模型生成装置,其中:
当驾驶员状态确定为不稳定状态时,所述分析器通过利用移动工具中包括的速度测量单元、影像获取单元、声音获取单元、车轮监控单元和操纵装置单元中的至少一个来检测移动工具的操作信息和驾驶信息中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的驾驶模型生成装置,其中:
所述存储器包括检测到的移动工具的操作信息和驾驶信息中的至少一个;
所述移动工具的操作信息包括移动工具的操作以及与所述操作相对应的位置、日期、时间、速度和影像中的至少一个;
所述移动工具的驾驶信息包括移动工具的行驶路径和移动工具正在进行的至少一个事件。
9.根据权利要求1所述的驾驶模型生成装置,还包括:
模拟单元,其配置为对行驶路径进行建模;
其中,所述模拟单元基于驾驶员状态是否确定为不稳定状态来对移动工具的操作和驾驶状况中的至少一个进行建模。
10.根据权利要求9所述的驾驶模型生成装置,其中:
对于当驾驶员状态确定为不稳定状态时移动工具的预定操作,所述模拟单元对与所述预定操作相关的虚拟驾驶状况进行建模。
11.一种驾驶模型生成方法,所述方法包括:
由传感器在预定时间内收集移动工具驾驶员的脑电波信号;
通过分析在预定时间内收集的脑电波信号来确定驾驶员状态;
基于确定的驾驶员状态来检测移动工具的操作信息和驾驶信息中的至少一个;
存储检测到的信息;
其中,所述脑电波信号包括事件相关电位ERP;
其中,确定驾驶员状态包括通过分析事件相关电位ERP来确定驾驶员是否处于不稳定状态。
12.根据权利要求11所述的驾驶模型生成方法,其中:
所述事件相关电位ERP包括错误相关负波(ERN)、错误正波(Pe)、正确相关负波(CRN)和正确正波(Pc)中的至少一个。
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