[发明专利]一种数控中心工件转运装置

说明书

本发明涉及一种数控中心工件转运装置，包括机架，机架上设有若干同步旋转的第一传送带、垂直地位于相邻第一传送带之间的至少两个带料板、和第一导料板和第二导料板，第一驱动机构用于驱动所有带料板在相邻第一传送带之间同步往复升降式前后位移，相邻带料板之间设有两个转运平台和拨板，第二驱动机构用于驱动拨板往复偏转，第二驱动机构连接有与第一驱动机构配合的传动机构，带料板往复升降式前后位移垂直转运、与拨板往复偏转向的垂直转运联动的连续转运周期，显著降低了成本、控制难度和转运空间，实现了同源输送的坯料工件或经过加工的工件、向两个不同方向连续间隔地转运，从而满足数控中心转运需求。

技术领域

本发明涉及一种数控中心工件转运装置，属于机加工中心技术领域。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，包括铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工功能功能集中地、自动地完成一种或多种工序，避免了人工操作误差，被广泛应用于各种生产制造企业。当同源输送的坯料工件或经过加工的工件、需要连续间隔地送入方向不同的加工步骤或机构中进行后续加工时涉及转运装置，数控中心采用装夹形式转运各工件时，存在装夹和转运时间长、机械手成本高、各周转间隔时间和驱动控制难度大、所需设备空间大等缺陷，难以连续转运影响加工效率和准确性，导致难以满足数控中心加工和应用需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种数控中心工件转运装置，带料板往复升降式前后位移垂直转运、与拨板往复偏转向的垂直转运联动的连续转运周期，显著降低了成本、控制难度和转运空间，实现了同源输送的坯料工件或经过加工的工件、向两个不同方向连续间隔地转运，从而满足数控中心转运需求。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种数控中心工件转运装置，包括机架，其中，所述机架上设有若干同步旋转的第一传送带、垂直地位于相邻第一传送带之间的至少两个带料板、和位于带料板外侧平行的第一导料板和第二导料板；

所述第一传送带内两端均设有传送轴和位于两端传送轴异侧的传送辊，相邻第一传送带的传送辊之间设有配合的皮带轮和传送皮带，至少一个第一传送带的一个传送轴连接有第一电机；

所述带料板顶部设有若干隔板、底部与机架之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所有带料板在相邻第一传送带之间同步往复升降式前后位移；

所述第一驱动机构包括垂直于带料板并旋转的第一转轴、与第一转轴同步旋转的第一连板、与第一连板和各带料板铰接的第二连板，所述第二连板呈斜T形结构，且铰接有与第一连板异侧的第三连板，所述第三连板铰接固定在机架上，所述第一转轴连接有固定在机架上的第二电机，相邻带料板的第二连板与第一连板和第三连板的铰接处设有连轴；

相邻带料板之间设有两个转运平台和位于两个转运平台之间的拨板，所述拨板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动拨板往复偏转，第二驱动机构连接有与第一驱动机构配合的传动机构；

所述机架尾端呈弧形，两个转运平台和拨板与机架之间之间设有固定架，所述第三连板设置在固定架上，所述第二驱动机构包括与同步偏转的第二转轴、和垂直与转运平台底部往复直线移动的驱动板，所述第二转轴和驱动板上分别设有啮合的齿轮和齿条；

所述转运平台底部设有滑道，所述驱动板上设有与滑道滑动配合的滑轨，所述机架上设有位于第一传送带一侧并与滑轨对应设置的让位孔，所述传动机构包括垂直设置于驱动板底部的腰型导向板、位于腰型导向板底部的第三转轴，所述第三转轴上设有同步旋转、且端部与腰型导向板内部间隙配合的拨杆，所述第三转轴和第一转轴上分别设有啮合的蜗杆和涡轮；

两个转运平台与第一导料板和第二导料板之间设有对应设置、且垂直与带料板的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽外侧分别设有第二传送带和第三传送带；