[发明专利]一种数控中心工件转运装置

权利要求书

1.一种数控中心工件转运装置，包括机架，其中，所述机架上设有若干同步旋转的第一传送带、垂直地位于相邻第一传送带之间的至少两个带料板、和位于带料板外侧平行的第一导料板和第二导料板，所述带料板顶部设有若干隔板、底部与机架之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所有带料板在相邻第一传送带之间同步往复升降式前后位移；

相邻带料板之间设有两个转运平台和位于两个转运平台之间的拨板，所述拨板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动拨板往复偏转，第二驱动机构连接有与第一驱动机构配合的传动机构；

两个转运平台与第一导料板和第二导料板之间设有对应设置、且垂直与带料板的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽外侧分别设有第二传送带和第三传送带。

2.根据权利要求1所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述第一传送带内两端均设有传送轴和位于两端传送轴异侧的传送辊，相邻第一传送带的传送辊之间设有配合的皮带轮和传送皮带，至少一个第一传送带的一个传送轴连接有第一电机。

3.根据权利要求1所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括垂直于带料板并旋转的第一转轴、与第一转轴同步旋转的第一连板、与第一连板和各带料板铰接的第二连板，所述第二连板呈斜T形结构，且铰接有与第一连板异侧的第三连板，所述第三连板铰接固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述第一转轴连接有固定在机架上的第二电机，相邻带料板的第二连板与第一连板和第三连板的铰接处设有连轴。

5.根据权利要求3所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述机架尾端呈弧形，两个转运平台和拨板与机架之间之间设有固定架，所述第三连板设置在固定架上。

6.根据权利要求3所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与同步偏转的第二转轴、和垂直与转运平台底部往复直线移动的驱动板，所述第二转轴和驱动板上分别设有啮合的齿轮和齿条。

7.根据权利要求6所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述转运平台底部设有滑道，所述驱动板上设有与滑道滑动配合的滑轨，所述机架上设有位于第一传送带一侧并与滑轨对应设置的让位孔。

8.根据权利要求6所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，所述传动机构包括垂直设置于驱动板底部的腰型导向板、位于腰型导向板底部的第三转轴，所述第三转轴上设有同步旋转、且端部与腰型导向板内部间隙配合的拨杆，所述第三转轴和第一转轴上分别设有啮合的蜗杆和涡轮。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种数控中心工件转运装置，其特征在于，转运平台与第一导料板和第二导料板上最外侧的第一导向槽上设有与第二传送带异侧的挡板，所述第一导料板、第二导料板与机架固定，所述第二传送带和第三传送带分别连接有第三电机。