[发明专利]对象信息处理方法及装置

权利要求书

1.一种货品信息处理系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于沿预设方向对货架进行图像采集，获得初始图像；

图像拼接设备，用于沿至少一个预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；

图像处理设备，用于处理所述拼接图像，以确定所述货架上所陈列货品的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括沿第一预设方向排列的多个摄像头；

在与所述货架保持预设距离区间的情况下，所述多个摄像头对应的拍摄范围在所述第一预设方向上覆盖所述货架，并且所述多个摄像头沿垂直于所述第一预设方向的第二预设方向同步进行图像采集，其中，所述第一预设方向为垂直方向或者水平方向。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括单个摄像头；

在与所述货架保持预设距离区间的情况下，若所述单个摄像头对应的拍摄范围在垂直方向上覆盖所述货架，所述单个摄像头沿水平方向进行图像采集；

在与所述货架保持预设距离区间的情况下，若所述单个摄像头对应的拍摄范围在水平方向上覆盖所述货架，所述单个摄像头沿垂直方向进行图像采集；

在与所述货架保持预设距离区间的情况下，若所述单个摄像头对应的拍摄范围在垂直方向和水平方向上均无法覆盖所述货架，所述单个摄像头沿垂直方向和水平方向进行图像采集。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述图像采集设备与所述图像拼接设备为一体式结构或者分体式结构，所述图像处理设备为云端设备；或者，

所述图像拼接设备与所述图像处理设备均为云端设备；或者，

所述图像采集设备、所述图像拼接设备与所述图像处理设备为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备用于：

沿预设方向对货架进行拍照，获得所述初始图像；或者，

沿预设方向对货架进行视频采集，并从获得的初始视频包含的图像帧中筛选出所述初始图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备通过下述方式中至少之一，从获得的初始视频包含的图像帧中筛选出所述初始图像：

按照预设帧率对所述初始视频包含的图像帧进行筛选，获得筛选出的初始图像；

从所述初始视频包含的图像帧中选取关键图像帧，将所述关键图像帧作为初始图像。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像拼接设备用于沿多个预设方向中的部分预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；其中，所述图像处理设备还用于：

沿所述多个预设方向中的剩余预设方向对所述拼接图像继续进行拼接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货架上所陈列货品的信息包括下述至少之一：货品错放信息、货品缺少信息、货品标签错误信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

行走设备，用于至少将所述图像采集设备携带至所述货架处，并控制所述图像采集设备的图像采集过程。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

行走部，用于使所述巡检机器人行走至所述货架处；

采集部，用于沿预设方向对货架进行图像采集，获得初始图像；

控制部，用于沿至少一个预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；

通讯部，用于向图像处理设备传输所述拼接图像，以使所述图像处理设备通过对所述拼接图像的处理，确定所述货架上所陈列货品的信息。