[发明专利]弹射车体脱钩装置、车辆弹射控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种弹射车体脱钩装置，其特征在于，包括连杆部和驱动控制部；所述连杆部为四连杆结构，由两个固定铰、两个转铰和四个连杆构成；两个固定铰之间连接有导轨，导轨上设有滑块，滑块的一端通过一连杆与其中一个转铰连接，滑块的另一端与驱动控制部连接；其中一个固定铰与另一个转铰连接的连杆的末端设有拉钩；

所述驱动控制部，用于驱动控制滑块沿导轨移动，从而带动两个转铰和四个连杆同时运动，以控制连杆部处于锁死或解锁状态，使得拉钩紧固或瞬间脱离弹射车体牵引梁。

2.如权利要求1所述的弹射车体脱钩装置，其特征在于，当两个转铰与一个固定铰处于同一直线且不重合时，连杆部处于锁死状态。

3.如权利要求1所述的弹射车体脱钩装置，其特征在于，所述驱动控制部包括电磁铁、电磁铁底座和导杆，导杆一端与滑块相连，另一端与电磁铁底座相连；电磁铁用于根据通断电来吸合或排斥电磁铁底座，以推动导杆带动滑块沿导轨移动。

4.如权利要求3所述的弹射车体脱钩装置，其特征在于，所述导杆上还穿设有弹簧，弹簧位于电磁铁与电磁铁底座之间。

5.一种车辆弹射控制系统，其特征在于，包括柔性气囊及如权利要求1-4中任一项所述的弹射车体脱钩装置；所述柔性气囊内充有设定压强的气体；

所述弹射车体脱钩装置用于当柔性气囊挤压弹射车体的端面时解锁连杆部，使得拉钩瞬间脱离弹射车体牵引梁；

所述柔性气囊用于从设定位置向弹射车辆运动并挤压弹射车体的端面，以推动弹射车体迅速弹出，完成车辆弹射碰撞试验。

6.如权利要求5所述的车辆弹射控制系统，其特征在于，所述柔性气囊与气缸相连通，所述气缸上设置有进气口。

7.如权利要求6所述的车辆弹射控制系统，其特征在于，所述气缸上还设置有紧急泄气阀。

8.如权利要求6所述的车辆弹射控制系统，其特征在于，所述气缸与水平驱动机构相连，水平驱动机构用于调整气缸与弹射车辆之间的距离，以实现不同能量级别的弹射动能输出控制。

9.如权利要求5所述的车辆弹射控制系统，其特征在于，所述车辆弹射控制系统还包括刚性墙，所述刚性墙设置在与柔性气囊相对的弹射车体的另一侧。

10.一种基于如权利要求5-9中任一项所述的车辆弹射控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

将柔性气囊从设定位置向弹射车辆运动；

当柔性气囊挤压弹射车体的端面时，利用弹射车体脱钩装置解锁连杆部，使得拉钩瞬间脱离弹射车体牵引梁；

利用柔性气囊挤压弹射车体的端面，推动弹射车体迅速弹出，完成车辆弹射碰撞试验。