[发明专利]结合视觉检测的智能设备

说明书

本发明涉及搬运机器人技术领域的结合视觉检测的智能设备，包括机架主体和固定板，所述机架主体的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有工字固定架，所述固定板的底部固定连接有四组定位柱，所述定位柱的底部固定连接有限位板，每两组所述定位柱上滑动连接有固定圆盘，所述定位柱上套接有弹簧，所述固定板的顶部转动连接有两组螺母套，所述螺母套的轴心处螺纹连接有丝杆，所述固定圆盘的顶部固定连接有中空圆形座，所述固定圆盘的底部固定安装有气缸主体，本发明可将机械爪固定在两组气缸主体的底部，通过设置的两组气缸主体便于提高机械爪的稳定性，保证能够使得物品抓取稳定，不会在使用中发生偏移。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及结合视觉检测的智能设备。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的增加，越来越多的工厂和企业选择采用机器人来代替人工来进行作业。

现有的机器人在使用时，一般会使用到机械爪，机械爪的顶部一般由一组气缸进行控制，这种控制方式使得在装置进行使用时，一组气缸常常对机械爪的支撑力不好，不能保证抓取物体时机械爪的稳定性，而且一组气缸很容易发生偏移，这样就使得机械爪抓取不稳定，在对气缸进行调节时，也不够方便，针对于现有技术的不足，我们设计结合视觉检测的智能设备，来解决上述问题。

基于此，本发明设计了结合视觉检测的智能设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供结合视觉检测的智能设备。

结合视觉检测的智能设备，包括机架主体和固定板，所述机架主体的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有工字固定架，所述工字固定架上活动插接有多组第一锁紧螺栓，所述固定板的上方开设有多组螺纹孔，所述第一锁紧螺栓穿过工字固定架并螺纹连接在固定板的螺纹孔内，所述固定板的底部固定连接有四组定位柱，四组定位柱呈两两对称分布，所述定位柱的底部固定连接有限位板，每两组所述定位柱上滑动连接有固定圆盘，所述定位柱上套接有弹簧，所述固定板的顶部转动连接有两组螺母套，两组螺母套分别位于两组固定圆盘的正上方，所述螺母套的轴心处螺纹连接有丝杆，所述固定圆盘的顶部固定连接有中空圆形座，所述中空圆形座的轴心处开设有圆形转槽，所述丝杆的底部穿过固定板并转动连接在中空圆形座的圆形转槽内，所述固定圆盘的底部固定安装有气缸主体，所述气缸主体的底部输出端通过螺栓固定连接有连接条，所述连接条的顶部固定连接有水平管，所述连接条的底部固定连接有机械爪安装板。

更进一步地，所述固定圆盘上开设有两组与定位柱相对应的圆孔，所述弹簧的底部与限位板的上表面固定相连，所述弹簧的顶部与固定圆盘的底部固定相连，且所述弹簧处于压缩状态。

更进一步地，所述螺母套的底部固定连接有圆环卡条，所述固定板的顶部开设有圆环卡槽，所述圆环卡条转动连接在圆环卡槽内，所述螺母套的外壁固定连接有转动把手。

更进一步地，所述丝杆的底部固定连接有转板，所述转板具体的转动连接在中空圆形座的圆形转槽内。

更进一步地，所述气缸主体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上活动插接有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过安装座和固定圆盘向上延伸并套接有螺母，且通过螺母进行固定。

更进一步地，所述水平管位于连接条的中间部位，所述水平管内装有绿色液体，所述水平管的内含有气泡，当水平管处于水平状态时，气泡位于水平管的中间部位。

更进一步地，所述机械爪安装板的底部开设有多组螺纹孔，所述机械爪安装板可通过螺纹孔固定安装机械爪。

更进一步地，所述气缸主体的数量为两组，所述连接条固定连接在两组气缸主体的下方。

更进一步地，所述固定圆盘、中空圆形座、螺母套、丝杆和气缸主体的中轴线相重合。