[发明专利]双轴石英微机械陀螺仪

权利要求书

1.一种双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，包括第一陀螺法兰、第一减振体、第一石英微机械表芯、第二陀螺法兰、第二减振体、第二石英微机械表芯、第一减振垫和第二减振垫，所述第一减振体设于所述第一陀螺法兰内，所述第二减振体设于所述第二陀螺法兰内，所述第一减振体的内部设有一中空的长方体形第一减振槽，所述第二减振体的内部设有一中空的长方体形第二减振槽，所述第一石英微机械表芯放置在所述第一减振槽内，所述第二石英微机械表芯放置在所述第二减振槽内，所述第一陀螺法兰的第一端与所述第二陀螺法兰的第一端连接，所述第一减振体与所述第二减振体正交垂直设置；

所述第一陀螺法兰的第一端设有沿所述第一陀螺法兰的轴向设置的第一内凹台，所述第二陀螺法兰的第一端设有沿所述第二陀螺法兰的轴向设置的第一外凸台，所述第一内凹台与所述第一外凸台过盈适配；

所述第一内凹台的内侧壁设有沿所述第一陀螺法兰的轴向设置的限位凸起，所述第一外凸台的外侧壁设有沿所述第二陀螺法兰的轴向设置的限位凹槽，所述限位凸起与所述限位凹槽限位卡合；

所述第一减振垫位于所述第一陀螺法兰及所述第一减振体的间隙中，且沿环形间隙均匀分布，连接所述第一陀螺法兰和所述第一减振体，使所述第一陀螺法兰和所述第一减振体相对位置固定；

所述第二减振垫位于所述第二陀螺法兰及所述第二减振体的间隙中，且沿环形间隙均匀分布，连接所述第二陀螺法兰和所述第二减振体，使所述第二陀螺法兰和所述第二减振体相对位置固定。

2.根据权利要求1所述的双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，所述第一内凹台背离所述第二陀螺法兰的一侧安装有与所述第一石英微机械表芯连接的第一电路板，所述第一外凸台背离所述第一陀螺法兰的一侧安装有与所述第二石英微机械表芯连接的第二电路板。

3.根据权利要求2所述的双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，所述第一内凹台的周向侧壁设有多个沿所述第一陀螺法兰的轴向设置的第一走线通孔，所述第一外凸台的周向侧壁设有多个沿所述第二陀螺法兰的轴向设置的第二走线通孔，多个所述第一走线通孔与多个所述第二走线通孔一一对应。

4.根据权利要求1所述的双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，所述第二陀螺法兰的第二端设有第二内凹台，所述第二内凹台安装有总电路板。

5.根据权利要求1所述的双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，所述第一陀螺法兰的第一端的外侧套设有外缘，所述外缘设有沿所述外缘的周向设置的螺孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，所述第一陀螺法兰的第二端盖设第一盖体，所述第二陀螺法兰的第二端盖设第二盖体。

7.根据权利要求6所述的双轴石英微机械陀螺仪，其特征在于，所述第二盖体设有出线孔。