[发明专利]一种用于智能制造的产品抓取装置

说明书

本发明提供一种用于智能制造的产品抓取装置，涉及智能制造技术领域，解决了现有的在实际应用过程中存在着因夹爪长时间使用会存在一定的磨损因此会产生夹紧不牢造成无法有效的对智能产品进行抓取，另一方面，无法根据所夹取的产品的不同在不更换夹具整体的前提下进行快速更换使用的问题，包括导向机构，所述导向机构共设有两处，本发明中，由于两处从动齿轮之间啮合传动，因此可在驱动齿轮的驱动下使得两处夹爪机构中的夹爪主体进行扩张及闭合操作，以达到对智能制造产品的抓取工作，该设计结构简单且制造成本低，以达到更加低成本的使用目的。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于智能制造的产品抓取装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力；

而智能制造中的物品需要从流水线上利用机械臂进行夹取运输工作，以达到对智能产品的短途运输工作。

例如申请号：CN 201510993102.2本发明一种抓取装置，包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。本发明通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以进行对产品进行抓取工作，但在实际应用过程中存在着因夹爪长时间使用会存在一定的磨损因此会产生夹紧不牢造成无法有效的对智能产品进行抓取，另一方面，无法根据所夹取的产品的不同在不更换夹具整体的前提下进行快速更换使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于智能制造的产品抓取装置，以解决现有的在实际应用过程中存在着因夹爪长时间使用会存在一定的磨损因此会产生夹紧不牢造成无法有效的对智能产品进行抓取，另一方面，无法根据所夹取的产品的不同在不更换夹具整体的前提下进行快速更换使用的问题。

本发明一种用于智能制造的产品抓取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于智能制造的产品抓取装置，包括导向机构、驱动机构、真空吸附机构、夹爪机构、夹紧机构，所述导向机构共设有两处，且两处导向机构均轴接在挂载机构的内部位置，并且两处导向机构相啮合传动；所述驱动机构安装在挂载机构的前端位置，并与位于左侧的导向机构相啮合传动；所述真空吸附机构安装在挂载机构的内部位置；所述夹爪机构共设有两处，且两处夹爪机构对称轴接在两处导向机构的底端位置；所述夹紧机构共设有两处，且两处夹紧机构对称拧接在两处夹爪机构的内侧位置；所述夹紧机构还包括有平面夹具和卡块，所述平面夹具的内部底端开设有一圆形的通孔，所述卡块共设有两处，且两处卡块分别固定连接在平面夹具左端面的前后两侧位置，安装状态下弧形夹具和平面夹具均通过螺栓拧接在两处夹爪主体的内侧位置。

进一步的，所述挂载机构包括有挂载板和连接螺栓，所述挂载板共设有两处，且两处挂载板之间通过两处连接螺栓相固定连接；

进一步的，所述导向机构包括有第一导杆、从动齿轮、固定轴和垫片，所述第一导杆的右端开口处位置通过固定轴轴接有从动齿轮，所述垫片共设有两处，且两处垫片分别套接在固定轴外周面的前后两侧位置，安装状态下两处从动齿轮均通过固定轴轴接在两处挂载板的内侧位置，且两处从动齿轮相啮合传动；