[发明专利]一种用于智能制造的产品抓取装置

权利要求书

1.一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：包括导向机构(2)、驱动机构(3)、真空吸附机构(4)、夹爪机构(5)、夹紧机构(6)，所述导向机构(2)共设有两处，且两处导向机构(2)均轴接在挂载机构(1)的内部位置，并且两处导向机构(2)相啮合传动；所述驱动机构(3)安装在挂载机构(1)的前端位置，并与位于左侧的导向机构(2)相啮合传动；所述真空吸附机构(4)安装在挂载机构(1)的内部位置；所述夹爪机构(5)共设有两处，且两处夹爪机构(5)对称轴接在两处导向机构(2)的底端位置；所述夹紧机构(6)共设有两处，且两处夹紧机构(6)对称拧接在两处夹爪机构(5)的内侧位置；所述夹紧机构(6)还包括有平面夹具(604)和卡块(605)，所述平面夹具(604)的内部底端开设有一圆形的通孔，所述卡块(605)共设有两处，且两处卡块(605)分别固定连接在平面夹具(604)左端面的前后两侧位置，安装状态下弧形夹具(601)和平面夹具(604)均通过螺栓拧接在两处夹爪主体(501)的内侧位置。

2.如权利要求1所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述挂载机构(1)包括有挂载板(101)和连接螺栓(102)，所述挂载板(101)共设有两处，且两处挂载板(101)之间通过两处连接螺栓(102)相固定连接。

3.如权利要求1所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述导向机构(2)包括有第一导杆(201)、从动齿轮(202)、固定轴(203)和垫片(204)，所述第一导杆(201)的右端开口处位置通过固定轴(203)轴接有从动齿轮(202)，所述垫片(204)共设有两处，且两处垫片(204)分别套接在固定轴(203)外周面的前后两侧位置，安装状态下两处从动齿轮(202)均通过固定轴(203)轴接在两处挂载板(101)的内侧位置，且两处从动齿轮(202)相啮合传动。

4.如权利要求1所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括有限位块(301)、驱动轴(302)、驱动齿轮(303)和膨胀螺栓(304)，所述限位块(301)的内部左端轴接有驱动轴(302)，且驱动轴(302)的外周面后侧固定连接有驱动齿轮(303)，所述膨胀螺栓(304)共设有两处，且两处膨胀螺栓(304)呈横向阵列拧接在限位块(301)的内部右侧位置，安装状态下限位块(301)通过两处膨胀螺栓(304)拧接在挂载板(101)的前侧位置。

5.如权利要求1所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述真空吸附机构(4)包括有吸附板(401)、吸附口(402)和真空管(403)，所述吸附板(401)的内部中心位置开设有一贯通的吸附口(402)，所述真空管(403)插接在吸附口(402)的内部位置，安装状态下吸附板(401)焊接在两处挂载板(101)的底端面位置，且真空管(403)位于挂载板(101)的前端位置。

6.如权利要求1所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括有夹爪主体(501)、连接轴(502)和卡接板(503)，所述夹爪主体(501)的内部顶端安装有连接轴(502)，所述卡接板(503)为弧形结构设计，且卡接板(503)共设有两处，并且两处卡接板(503)均固定连接在夹爪主体(501)的右端面位置。

7.如权利要求6所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述夹爪机构(5)还包括有卡接孔(504)和第二导杆(505)，所述卡接孔(504)分别开设在两处卡接板(503)的内部位置，所述第二导杆(505)轴接在夹爪主体(501)的内部位置，安装状态下夹爪主体(501)通过连接轴(502)与第一导杆(201)相轴接。

8.如权利要求1所述一种用于智能制造的产品抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括有弧形夹具(601)、卡柱(602)和卡槽(603)，所述弧形夹具(601)的内侧位置固定连接有卡柱(602)，所述卡槽(603)共设有两处，且两处卡槽(603)分别开设在弧形夹具(601)的右端前后两侧位置。