[发明专利]一种扫码方法、扫码装置及移动终端

权利要求书

1.一种扫码方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含二维码的二维码图像，并利用加权平均法进行二维码图像的灰度化，得到二维码灰度图像；

利用双边滤波算法对二维码灰度图像进行降噪处理，得到降噪后的二维码灰度图像；

利用改进的二值化算法对降噪后的二维码灰度图像进行二值化处理，得到二维码的二值化图像；

利用动态二维码定位算法对二维码进行定位，得到二维码的所在区域；

根据二维码的所在区域，利用二维码译码方法对二维码进行译码处理，得到二维码的扫码结果。

2.如权利要求1所述的一种扫码方法，其特征在于，所述利用加权平均法进行二维码图像的灰度化，包括：

利用加权平均法进行二维码图像的灰度化，所述加权平均法的公式为：

Gray_(i，j)＝R_(i，j)×0.299+G_(i，j)×0.587+B_(i，j)×0.114

其中：

R_(i，j)，G_(i，j)，B_(i，j)为二维码图像像素(i，j)在R，G，B三个颜色通道上的像素值；

Gray_(i，j)为二维码图像像素(i，j)的灰度值。

3.如权利要求2所述的一种扫码方法，其特征在于，所述利用双边滤波算法对二维码灰度图像进行降噪处理，包括：

所述经双边滤波的图像g(x，y)可以表示为：

W(x，y，m，n)＝G_d(x，y，m，n)×G_r(x，y，m，n)

其中：

f(x，y)为以像素点(x，y)为中心的二维码灰度图像；

(m，n)为以(x，y)为中心像素点的邻域像素，其组成的集合为S；

W(x，y，m，n)为滤波器各点的权重系数；

G_d(x，y，m，n)为空间相似度；

G_r(x，y，m，n)为灰度相似度；

σ_d，σ_r分别为基于高斯核函数的距离和灰度的标准差。

4.如权利要求3所述的一种扫码方法，其特征在于，所述利用改进的二值化算法对降噪后的二维码灰度图像进行二值化处理，包括：

1)遍历二维码灰度图像所有灰度值，将使类间方差目标函数值最大的灰度值记为全局阈值T₁；

2)令T＝0.5×(T₁+128)，f(x，y)为当前像素(x，y)的灰度值，计算以当前像素为中心，像素大小为(2w+1)×(2w+1)的窗口内，所有灰度值中最大灰度值M和最小灰度值N的均值T₂，本发明将w设置为1；

3)计算窗口内所有灰度值的平均值和均方差C：

4)令T＝aT₁+bT₂，其中a+b＝1，a≥0,b≥0，对二维码灰度图像像素进行逐点的二值化处理，处理规则为：

若C≥S，当T₁≥T，f(x，y)＝255，当T₁＜T，f(x，y)＝0；

若C＜S，当T₂≥T，f(x，y)＝255，当T₂＜T，f(x，y)＝0；

其中：

S为本发明所设置的阈值参数，其值为15；

C为窗口内所有灰度值的均方差；

f(x，y)为当前像素(x，y)的灰度值。