[发明专利]喷丸加工装置以及喷丸加工方法

权利要求书

1.一种加工工件的喷丸加工装置，其中，具备：

工作台，其载置所述工件；

喷嘴，其朝向所述工件的表面喷射喷射材料；

移动机构，其使所述喷嘴相对于所述工作台在沿所述工件的所述表面的平面上相对地移动；以及

旋转机构，其使所述工作台以与所述平面交叉的旋转轴为轴心相对于所述喷嘴相对地旋转，

所述移动机构进行第一扫描处理和第二扫描处理，

在所述第一扫描处理中，在所述喷嘴喷射所述喷射材料的状态下，使所述喷嘴相对于所述工件在所述工件的所述表面上的第一方向相对地移动，

在所述第二扫描处理中，在所述喷嘴喷射所述喷射材料的状态下，使所述喷嘴相对于所述工件在与所述第一方向交叉的所述工件的所述表面上的第二方向相对地移动，

所述旋转机构在所述第一扫描处理与所述第二扫描处理之间，使所述工作台以所述旋转轴为轴心相对于所述喷嘴相对地旋转由所述第一方向和所述第二方向形成的第一旋转角度。

2.根据权利要求1所述的喷丸加工装置，其中，

所述移动机构在所述第一扫描处理中，以所述喷嘴沿第一移动轨迹喷射所述喷射材料的方式，使所述喷嘴相对于所述工作台相对地移动，其中，所述第一移动轨迹包含沿所述第一方向延伸的多条第一扫描线和连结所述多条第一扫描线之中的彼此相邻的两条第一扫描线的多条第一输送线，

所述移动机构在所述第二扫描处理中，以所述喷嘴沿第二移动轨迹喷射所述喷射材料的方式，使所述喷嘴相对于所述工作台相对地移动，其中，所述第二移动轨迹包含沿所述第二方向延伸的多条第二扫描线和连结所述多条第二扫描线之中的彼此相邻的两条第二扫描线的多条第二输送线。

3.根据权利要求2所述的喷丸加工装置，其中，

从所述旋转轴延伸的方向观察，所述多条第一输送线以及所述多条第二输送线分别设置于与所述工件的所述表面不同的位置。

4.根据权利要求2或3所述的喷丸加工装置，其中，

所述喷嘴在沿所述第一移动轨迹以及所述第二移动轨迹移动期间，持续喷射所述喷射材料。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的喷丸加工装置，其中，

所述移动机构还进行第三扫描处理，在该第三扫描处理中，在所述喷嘴喷射所述喷射材料的状态下，使所述喷嘴相对于所述工件在与所述第二方向交叉的所述工件的所述表面上的第三方向相对地移动，

所述旋转机构在所述第二扫描处理与所述第三扫描处理之间，使所述工作台以所述旋转轴为轴心相对于所述喷嘴相对地旋转由所述第二方向和所述第三方向形成的第二旋转角度，

所述第二旋转角度与所述第一旋转角度相等。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的喷丸加工装置，其中，

所述旋转机构使所述工作台以所述旋转轴为轴心旋转。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的喷丸加工装置，其中，

所述移动机构具备使所述工作台移动的第一移动机构和使所述喷嘴移动的第二移动机构。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的喷丸加工装置，其中，

所述喷嘴被固定，

所述移动机构使所述工作台移动。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的喷丸加工装置，其中，

所述移动机构使所述喷嘴移动。

10.一种加工工件的喷丸加工方法，其中，

所述喷丸加工方法具备如下工序，即：

进行第一扫描处理，在该第一扫描处理中，在喷嘴喷射喷射材料的状态下，相对于所述工件使所述喷嘴在所述工件的表面上的第一方向相对地移动；

在所述第一扫描处理之后，以与沿所述工件的所述表面的平面交叉的旋转轴为轴心，使所述工件相对于所述喷嘴相对地旋转规定的旋转角度；以及

进行第二扫描处理，在该第二扫描处理中，在所述喷嘴喷射所述喷射材料的状态下，使所述喷嘴相对于所述工件在与所述第一方向交叉的所述工件的所述表面上的第二方向相对地移动，

所述旋转角度是由所述第一方向和所述第二方向形成的角度。