[发明专利]一种单行偏置式智能大葱联合收获机

说明书

本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及到一种单行偏置式智能大葱联合收获机。

背景技术

我国大葱的种植最早可追溯到战国时期，已有3000多年的历史。大葱含有丰富的营养成分，是我国主要的特色经济作物之一，主要分布于西北、东北及华北等地区，栽培面积占蔬菜总播种面积的10%，产量占总产量的7%，同时我国大葱每年出口量占世界的70%左右，对地区经济有着重要影响。但由于大葱的收获具有一定难度，传统人工收获效率低下、劳动量大，使用更先进的大葱收获机进行收获的方法受到越来越多葱民的青睐。

申请号为201410014086.3的中国专利提供了一种悬挂式大葱收获机，这种大葱收获机挖掘机构由主挖掘铲和两个辅助挖掘铲组成，发生堆土现象和葱根缠绕的几率较高。

申请号为201610993794.5的中国专利提供了一种单行自走履带式大葱联合收获机，该发明夹持输送带较窄，大葱夹持输送过程中易折断，容易伤葱。

申请号为201420791651.2的中国专利提供了一种全自动大葱收获机，这种大葱收获机前方喂入装置难以将大葱准确喂入传送带中，易伤葱，无法满足要求。

发明内容

本发明针对上述大葱收获机的不足之处，提供一种单行偏置式智能大葱联合收获机，可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料作业。该机器可以通过传感器智能监测大葱的收获重量和表面损伤以及机构作业参数，各关键机构参数可调，能够适用不同作业情况，满足不同大葱的收获农艺要求，作业效率高，作业效果好。光电开关固定在喂入装置支撑架上，可以实现动态监测大葱的根数；采用长距离喂入装置，喂入更准确，降低了伤葱率。作业时，旋耕分土装置破碎葱垄，分层振动挖掘抖土装置挖掘大葱并抖土清杂，自动扶持喂入装置将大葱送入智能柔性夹持输送装置中，智能柔性夹持输送装置将大葱输送到横向传输装置上。在输送过程中，摆动式柔性二次清杂去土装置对葱根部的土壤进行柔性清土；横向传输装置横向输送大葱，将大葱送入收集框中，收集框收集一定量后，定量自动卸料装置检测卸料。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括安装有底盘总架的行走设备，以及安装在底盘总架上的分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置和收集卸料装置，底盘总架上还安装有位于分层振动挖掘抖土装置前方的旋耕分土装置，所述旋耕分土装置包括两通过分土装置支撑架与底盘总架连接的旋耕刀架，两旋耕刀架上均安装有旋耕刀和驱动旋耕刀旋转的旋耕驱动装置，旋耕刀的叶片外翻设置，两旋耕刀之间形成大葱通道。

本方案通过在分层振动挖掘抖土装置前方设置旋耕分土装置，在作业时，旋耕驱动装置带动旋耕刀旋转，对葱垄进行旋耕破碎，降低大葱挖掘阻力，同时利用旋耕刀叶片的外翻设置，将大部分土清理到旋耕刀外侧，避免多余的土壤堆积以及部分葱根的缠绕。

作为优化，旋耕刀的刀盘倾斜设置，且两旋耕刀的刀盘上端间距大于下端间距。本优化方案将旋耕刀的刀盘倾斜设置，可以更好地破碎土垄并防止壅土现象。