[发明专利]一种单行偏置式智能大葱联合收获机

权利要求书

1.一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括安装有底盘总架（1）的行走设备，以及安装在底盘总架上的分层振动挖掘抖土装置（3）、智能柔性夹持输送装置（6）和收集卸料装置，智能柔性夹持输送装置的支撑架上安装有扶持喂入装置，扶持喂入装置为自动扶持喂入装置，其特征在于：底盘总架（1）上还安装有位于分层振动挖掘抖土装置（3）前方的旋耕分土装置（4），所述旋耕分土装置（4）包括两通过分土装置支撑架（406）与底盘总架（1）连接的旋耕刀架（402），两旋耕刀架（402）上均安装有旋耕刀（401）和驱动旋耕刀（401）旋转的旋耕驱动装置（404），旋耕刀（401）的叶片外翻设置，两旋耕刀（401）之间形成大葱通道；

所述收集卸料装置包括收集卸料装置支撑架（8）、横向传输装置（9）、智能称重收集装置（10）和定量自动卸料装置（11）；所述横向传输装置（9）包括固接在收集卸料装置支撑架（8）上的横向传输装置支撑架（901）、横向传送带（903）、设置在横向传送带前端进料处起平倒大葱作用的高度可调的倒葱辊（902）、挡板（904）以及横向传输动力输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：旋耕刀（401）的刀盘倾斜设置，且两旋耕刀（401）的刀盘上端间距大于下端间距。

3.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：分层振动挖掘抖土装置（3）包括安装在底盘总架（1）上的挖掘抖土装置支撑架（304），以及安装在挖掘抖土装置支撑架（304）上的抖土链（308），挖掘铲（301）位于抖土链（308）前方，挖掘抖土装置支撑架（304）上还设有驱动抖土链（308）转动的抖土驱动装置（305）。

4.根据权利要求3所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：抖土链（308）和挖掘铲（301）之间设有通过横轴与挖掘铲（301）转动连接的若干筛土栅条（313）。

5.根据权利要求3所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：底盘总架（1）上还设有智能高度调节装置（2），所述智能高度调节装置（2）包括与底盘总架（1）固接的液压缸架Ⅰ（202）和液压缸架Ⅱ（204），液压缸架Ⅰ（202）上铰接有液压缸Ⅰ（201），液压缸Ⅰ（201）远离液压缸架Ⅰ（202）的一端与分土装置支撑架（406）铰接，液压缸架Ⅱ（204）上铰接有液压缸Ⅱ（203），液压缸Ⅱ（203）远离液压缸架Ⅱ（204 ）的一端与挖掘抖土装置支撑架（304）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：

挖掘抖土装置支撑架（304）上安装有倾角传感器Ⅰ（307），分土装置支撑架（406）上安装有倾角传感器Ⅱ（405）。

7.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：

所述自动扶持喂入装置（5）包括与夹持输送装置支撑架（603）相对固定设置的喂入装置支撑架（504）、设置在喂入装置支撑架（504）上的两喂入辊（501），以及驱动喂入辊（501）转动的喂入驱动装置（507），两喂入辊（501）之间形成大葱通道。

8.根据权利要求7所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：喂入装置支撑架（504）上固设有朝向大葱所在侧的光电开关（506）。

9.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：智能柔性夹持输送装置（6）包括夹持输送装置支撑架（603）和安装在夹持输送装置支撑架（603）上的夹持输送带（602），夹持输送装置支撑架（603）通过夹持输送架前高度调节装置（604）、夹持输送后高度调节架（609）与底盘总架（1）连接。