[发明专利]一种海洋测绘无人机

权利要求书

1.一种海洋测绘无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的右侧固定设置有无人机支撑架（2），且无人机支撑架（2）的顶部设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接有转杆（4），且转杆（4）的顶部固定设置有螺旋桨（5），所述无人机机体（1）的底部开设有凹槽（6），且凹槽（6）的内壁固定设置有电动折叠杆（7），所述电动折叠杆（7）的底部固定设置有支撑板（8），且支撑板（8）的底部固定设置有固定箱（9），所述固定箱（9）的内壁固定设置有第二电机（10），且第二电机（10）输出轴通过联轴器固定设置有固定杆（11），所述固定杆（11）的底部焊接有防护板（12），且防护板（12）的左侧开设有螺纹槽（13），所述螺纹槽（13）的内壁螺纹连接有轴杆（14），且轴杆（14）的外壁设置有外螺纹（16），所述轴杆（14）的左端焊接有转盘（15），且轴杆（14）的外壁固定设置有轴承（17），所述轴承（17）的外壁固定设置有轴块（18），且轴块（18）的一侧开设有轴槽（19），所述轴块（18）的一侧固定设置有卡块（20），且卡块（20）的右侧活动连接有测绘仪（21），所述防护板（12）的顶部固定设置有电动推杆（22），且电动推杆（22）的底部固定设置有推板（23），而且推板（23）的底部固定设置有清洁毛刷（24），所述无人机机体（1）的底部焊接有第一支撑机架（25），且第一支撑机架（25）的底部固定设置有伸缩杆（26），所述第一支撑机架（25）的底部固定设置有支撑弹簧（27），且支撑弹簧（27）的底部固定设置有第二支撑机架（28），而且第二支撑机架（28）的底部固定设置有落地轮（29）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述无人机支撑架（2）的数量为四个，且4个无人机支撑架（2）均等距离设置在无人机机体（1）的四周。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述第一电机（3）通过转杆（4）与螺旋桨（5）构成固定结构，且转杆（4）的顶部与螺旋桨（5）的底部相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述电动折叠杆（7）的数量为两个，且2个电动折叠杆（7）以无人机机体（1）的中垂线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述第二电机（10）通过固定杆（11）与防护板（12）构成一体结构，且固定杆（11）的底部与防护板（12）的顶部相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述防护板（12）通过螺纹槽（13）与轴杆（14）构成螺纹结构，且螺纹槽（13）的内壁与轴杆（14）上的外螺纹（16）相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述轴块（18）的数量为两个，且2个轴块（18）以防护板（12）的中垂线为对称轴对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述卡块（20）的数量为两个，且2个卡块（20）的形状为凹型。

9.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述清洁毛刷（24）设置在两个卡块（20）之间，且清洁毛刷（24）的尺寸略小于测绘仪（21）的尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述第二支撑机架（28）通过支撑弹簧（27）与第一支撑机架（25）构成弹性结构，且支撑弹簧（27）设置在第二支撑机架（28）与第一支撑机架（25）之间。