[发明专利]一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线

说明书

本发明公开了一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，包括管材料库、第一AGV小车、龙门抓具、管材上料机构、激光切割机、管材下料机构、管材分拣机构、第二AGV小车、焊接上料机构、焊接机构、成品下料机构及成品分拣机构。本发明取得的有益效果：激光切割焊接智能生产线可以自动对管材进行切割并将材料焊接成汽车座椅扶手，自动化程度高，只需人工操控软件面板，极大地减少了人工需求，降低了生产成本，而且机械自动化生产能提高生产效率，产品质量可控，保证产品的品质。

技术领域

本发明涉及激光加工的技术领域，具体涉及一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线。

背景技术

目前，在汽车零部件加工行业中，部分零部件的加工通常还是采用传统的加工形式，比如先通过剪切、折弯等方式加工坯料，再通过人工手工焊接或人工氩弧焊接等方式将前者加工完的坯料焊接形成零部件，这种加工方式自动化程度低，而且生产工序太多，生产效率低，而且加工基本通过人工加工的方式，零部件质量的可控性差，不能保证产品的品质。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其包括管材料库、第一AGV小车、龙门抓具、管材上料机构、激光切割机、管材下料机构、管材分拣机构、第二AGV小车、焊接上料机构、焊接机构、成品下料机构及成品分拣机构，该用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线具有自动化程度高、减少人工需求、降低生产成本、提高生产效率、产品质量可控、保证产品品质的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，包括管材料库、第一AGV小车、龙门抓具、管材上料机构、激光切割机、管材下料机构、管材分拣机构、第二AGV小车、焊接上料机构、焊接机构、成品下料机构及成品分拣机构；

所述龙门抓具设置在主体框架上且与所述主体框架滑动连接，所述管材料库设置在所述主体框架的一侧，所述管材上料机构及所述激光切割机依次设置在所述主体框架内，所述管材下料机构设置在所述激光切割机的激光切割头下方，所述管材分拣机构设置在所述管材下料机构的一侧，所述焊接上料机构设置在所述管材分拣机构的一侧，所述焊接机构设置在所述焊接上料机构的一侧，所述成品下料机构位于所述焊接机构上方，所述成品分拣机构设置在所述成品下料机构的一侧。

作为优选，所述龙门抓具包括龙门支架，所述龙门支架沿长度方向的两侧均滑动设有连接块，所述龙门支架的底端设有多个抓手组件，所述龙门支架设有沿高度方向延伸的第一上料导轨及上料滚珠丝杆，所述连接块上设有第一上料滑块及上料丝杆螺母，所述第一上料滑块套设在所述第一上料导轨外，所述上料丝杆螺母套设在所述上料滚珠丝杆外，所述龙门支架的顶端设有第一上料电机，所述第一上料电机的输出轴与所述上料滚珠丝杆连接，所述主体框架设有沿长度方向延伸的第二上料导轨及第一上料齿条，所述连接块上设有第二上料滑块及第二上料电机，所述第二上料滑块套设于所述第二上料导轨外，所述第二上料电机的输出轴设有第一上料齿轮，所述第一上料齿轮与所述第一上料齿条啮合；

通过这样设置，当所述第一AGV小车将所述管材料库内的整个管材框搬运至所述管材上料机构前，所述第二上料电机的输出轴转动带动所述第一上料齿轮转动，通过所述第一上料齿轮与所述第一上料齿条啮合，通过连接关系得知，驱动所述抓手组件沿水平方向朝向所述管材框的方向移动，同时所述第一上料电机的输出轴驱动所述上料滚珠丝杆转动，通过所述上料滚珠丝杆与所述上料丝杆螺母的配合，由于所述上料丝杆螺母在竖直方向上时固定的，使得所述上料滚珠丝杆沿竖直方向移动，从而带动所述龙门支架沿竖直方向向下移动，最终带动所述抓手组件沿竖直方向向下移动，所述抓手组件从管材框上抓取管材，通过所述第一上料电机及所述第二上料电机的驱动下，所述抓手组件将抓取的管材输送至所述管材上料机构上，所述第一上料导轨与所述第一上料滑块及所述第二上料导轨与所述第二上料滑块的配合，一方面，为所述龙门支架的移动起了导向作用；另一方面，对所述龙门支架起支撑作用，降低所述第一上料齿条、所述第一上料齿轮、所述上料滚珠丝杆及所述上料丝杆螺母所承受的应力。