[发明专利]一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线

权利要求书

1.一种用于汽车座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于，包括管材料库(1)、第一AGV小车(2)、龙门抓具(3)、管材上料机构(4)、激光切割机(5)、管材下料机构(6)、管材分拣机构(7)、第二AGV小车(8)、焊接上料机构(10)、焊接机构(11)、成品下料机构(12)及成品分拣机构(13)；

所述龙门抓具(3)设置在主体框架(14)上且与所述主体框架(14)滑动连接，所述管材料库(1)设置在所述主体框架(14)的一侧，所述管材上料机构(4)及所述激光切割机(5)依次设置在所述主体框架(14)内，所述管材下料机构(6)设置在所述激光切割机(5)的激光切割头下方，所述管材分拣机构(7)设置在所述管材下料机构(6)的一侧，所述焊接上料机构(10)设置在所述管材分拣机构(7)的一侧，所述焊接机构(11)设置在所述焊接上料机构(10)的一侧，所述成品下料机构(12)位于所述焊接机构(11)上方，所述成品分拣机构(13)设置在所述成品下料机构(12)的一侧；

所述管材下料机构(6)包括下料固定座(601)、下料滑动座(602)、安装板(605)及下料夹爪(606)，所述下料滑动座(602)与所述下料固定座(601)沿高度方向滑动连接，所述安装板(605)与所述下料滑动座(602)沿水平方向滑动连接，所述下料夹爪(606)设置在所述安装板(605)上；

所述下料固定座(601)上设有沿高度方向延伸的第一下料导轨，所述下料滑动座(602)内设有第一下料滑块，所述第一下料滑块套设于所述第一下料导轨外，所述下料固定座(601)上设有下料气缸(603)，所述下料气缸(603)的活塞杆与所述下料滑动座(602)连接，所述下料滑动座(602)上设有沿长度方向延伸的第二下料导轨及下料滚珠丝杆，所述安装板(605)的底端设有第二下料滑块及下料丝杆螺母，所述第二下料滑块套设在所述第二下料导轨外，所述下料丝杆螺母套设在所述下料滚珠丝杆外，所述下料滑动座(602)还设有第一下料电机(604)，所述第一下料电机(604)的输出轴与所述下料滚珠丝杆连接，所述安装板(605)沿长度方向的两端均设有所述下料夹爪(606)。

2.根据权利要求1所述的激光切割焊接智能生产线，其特征在于，所述龙门抓具(3)包括龙门支架(301)，所述龙门支架(301)沿长度方向的两侧均滑动设有连接块(302)，所述龙门支架(301)的底端设有多个抓手组件(310)，所述龙门支架(301)设有沿高度方向延伸的第一上料导轨(303)及上料滚珠丝杆(306)，所述连接块(302)上设有第一上料滑块(304)及上料丝杆螺母，所述第一上料滑块(304)套设在所述第一上料导轨(303)外，所述上料丝杆螺母套设在所述上料滚珠丝杆(306)外，所述龙门支架(301)的顶端设有第一上料电机(305)，所述第一上料电机(305)的输出轴与所述上料滚珠丝杆(306)连接，所述主体框架(14)设有沿长度方向延伸的第二上料导轨(308)及第一上料齿条(307)，所述连接块(302)上设有第二上料滑块(309)及第二上料电机，所述第二上料滑块(309)套设于所述第二上料导轨(308)外，所述第二上料电机的输出轴设有第一上料齿轮，所述第一上料齿轮与所述第一上料齿条(307)啮合。

3.根据权利要求2所述的激光切割焊接智能生产线，其特征在于，多个所述抓手组件(310)沿所述龙门支架(301)的长度方向间隔设置，所述抓手组件(310)包括上料气缸(3101)、抓手支架(3102)及抓杆(3103)，所述抓手支架(3102)的顶端与所述龙门支架(301)滑动连接，所述上料气缸(3101)设置在所述龙门支架(301)的底端，且所述上料气缸(3101)的活塞杆与所述抓手支架(3102)连接，所述抓手支架(3102)的底端设有多根平行间隔设置的所述抓杆(3103)。

4.根据权利要求1所述的激光切割焊接智能生产线，其特征在于，所述下料夹爪(606)包括双头气缸(6061)，所述双头气缸(6061)的两个活塞杆上均设有相对设置的夹块(6062)，所述夹块(6062)设有相对设置的橡胶垫(6063)，所述安装板(605)上还设有支撑块(607)及支撑轮(608)。