[发明专利]一种机器人多级串联式布式控制系统

说明书

本发明提供一种机器人多级串联式布式控制系统，包括：壳体，所述壳体的内壁的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部的两侧均固定连接有驱动结构，两个所述驱动结构分别滑动连接于所述壳体的内壁的两侧，两个所述驱动结构相对的一侧之间通过连接组件安装有线路板。本发明提供的机器人多级串联式布式控制系统，通过两个连接组件可以快速的对线路板进行安装卡紧，而且不需要大量的辅助工具进行安装，而且操作简单，便于操作，并且通过两个驱动结构的设置，可以对线路板的高度进行调节，通过线路板可以对壳体的内部空间进行调节，便于对线路板上半空间和下半空间进行充分利用，便于与线路板连接的导线进行归纳。

技术领域

本发明涉及多级串联式布式控制领域，尤其涉及一种机器人多级串联式布式控制系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

一个运算量巨大的复杂运算系统往往是由一个控制芯片和众多的运算芯片组成，然而现有的机器人多级串联式布式控制系统在使用时，存在一定的缺点，比如现有的机器人多级串联式布式控制系统不便于对线路板进行安装，而且不能对线路板进行调节，以至于线路板出现损坏时，或者在机器人多级串联式布式控制系统的内部安装其他部件时，不便于操作，极大的降低操作效率，提高了工作人员的劳动强度。

因此，有必要提供一种机器人多级串联式布式控制系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种机器人多级串联式布式控制系统，解决了不便于对线路板进行安装，而且不能对线路板进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的机器人多级串联式布式控制系统，包括：

壳体，所述壳体的内壁的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部的两侧均固定连接有驱动结构，两个所述驱动结构分别滑动连接于所述壳体的内壁的两侧，两个所述驱动结构相对的一侧之间通过连接组件安装有线路板；

所述驱动结构包括驱动箱，所述驱动箱的底部固定于所述滑动板的顶部，所述驱动箱的内壁的顶部通过支撑架转动连接有第一滚轮，所述驱动箱的内壁的底部通过支撑架转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的外表面与所述第一滚轮的外表面通过传动带传动连接，所述传动带的外表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端贯穿所述驱动箱并延伸至所述驱动箱的外部，所述驱动杆延伸至所述驱动箱的外部的一端固定连接有连接板；

两个所述连接组件的底部分别设置于两个所述连接板的顶部；

通过两个连接组件可以快速的对线路板进行安装卡紧，而且不需要大量的辅助工具进行安装，而且操作简单，便于操作，并且通过两个驱动结构的设置，可以对线路板的高度进行调节，通过线路板可以对壳体的内部空间进行调节，便于对线路板上半空间和下半空间进行充分利用，便于与线路板连接的导线进行归纳。

优选的，所述第二滚轮的轴心固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述驱动箱的正面，所述转动轴延伸至所述驱动箱的正面固定连接有圆板，所述圆板的外表面开设有卡槽。

优选的，所述驱动箱的正面滑动连接有第一T型块，所述第一T型块的底部贯穿所述卡槽并延伸至所述卡槽的内部。

优选的，所述连接组件包括连接块，所述连接块的两侧之间开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内壁的正面和背面之间转动连接有活动杆。

优选的，所述活动杆的外表面固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有弹性夹紧垫。

优选的，所述活动杆的一端贯穿所述连接块的正面，所述活动杆延伸至所述连接块的正面的一端的外表面固定连接有卡紧块，所述连接块的正面的一侧固定连接有第二T型块。