[发明专利]一种机器人多级串联式布式控制系统

权利要求书

1.一种机器人多级串联式布式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将需要安装的线路板的两侧放置在两个连接板上，手动旋转限位块，通过限位块的旋转，使得弹性夹紧垫对线路板进行夹紧，进一步使得线路板与连接板固定；

再向卡紧块的位置运动第二T型块，通过第二T型块对卡紧块进行卡紧，通过第二T型块对卡紧块的吸附，保证线路板稳定安装；

通过手动旋转圆板，带动转动轴旋转，进而带动第二滚轮旋转，通过第二滚轮的旋转，配合第一滚轮带动传动带进行旋转运动，进而带动驱动杆上下运动；

通过两个驱动杆上下的运动，带动两个连接板上下运动，进而带动线路板进行高度调节；

再通过向下运动两个第一T型块，通过两个第一T型块插入对应位置的卡槽中，从而对圆板进行卡紧，进而对上下运动后的线路板进行卡紧；

再运动遮挡板，将线路板推至壳体的内部，通过四个螺钉将遮挡板与壳体进行固定；

该方法所使用的机器人多级串联式布式系统包括，壳体，壳体的内壁的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部的两侧均固定连接有驱动结构，两个所述驱动结构分别滑动连接于所述壳体的内壁的两侧，两个所述驱动结构相对的一侧之间通过连接组件安装有线路板；所述驱动结构包括驱动箱，所述驱动箱的底部固定于所述滑动板的顶部，所述驱动箱的内壁的顶部通过支撑架转动连接有第一滚轮，所述驱动箱的内壁的底部通过支撑架转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的外表面与所述第一滚轮的外表面通过传动带传动连接，所述传动带的外表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端贯穿所述驱动箱并延伸至所述驱动箱的外部，所述驱动杆延伸至所述驱动箱的外部的一端固定连接有连接板；两个所述连接组件的底部分别设置于两个所述连接板的顶部；

所述第二滚轮的轴心固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述驱动箱的正面，所述转动轴延伸至所述驱动箱的正面固定连接有圆板，所述圆板的外表面开设有卡槽；

所述驱动箱的正面滑动连接有第一T型块，所述第一T型块的底部贯穿所述卡槽并延伸至所述卡槽的内部；

所述连接组件包括连接块，所述连接块的两侧之间开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内壁的正面和背面之间转动连接有活动杆；

所述活动杆的外表面固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有弹性夹紧垫；

所述活动杆的一端贯穿所述连接块的正面，所述活动杆延伸至所述连接块的正面的一端的外表面固定连接有卡紧块，所述连接块的正面的一侧固定连接有第二T型块；

所述第二T型块采用磁性材料，所述卡紧块采用金属铁质材料；

所述滑动板的顶部固定连接有固定板，所述壳体的正面通过螺钉固定连接有遮挡板；

所述固定板的正面固定连接有操作杆，所述操作杆的另一端固定于所述遮挡板的背面；

所述壳体的一侧设置有连接端。