[发明专利]一种可分类的火龙果采摘装置在审
| 申请号： | 202011111928.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN114375688A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈修武 | 申请（专利权）人： | 衡阳县志宏农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京科栋专利代理事务所(特殊普通合伙) 16066 | 代理人： | 郭普堂 |
| 地址： | 421221 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分类 火龙果 采摘 装置 | ||
1.一种可分类的火龙果采摘装置，包括收集箱(1)、分类箱(15)和转动板(17)，其特征在于，所述收集箱(1)内侧设置有所述分类箱(15)，所述分类箱(15)内侧分割成四个空间，所述分类箱(15)的四个空间上侧对应铰接有所述转动板(17)，所述转动板(17)上部边侧位置铰接有电动推杆(16)，所述收集箱(1)一侧通过合页连接有箱门(2)，所述收集箱(1)下侧四角设置有滚轮(3)，所述收集箱(1)下部一侧中心设置有动力电机(4)，所述动力电机(4)上侧位置的所述收集箱(1)设置有红外识别模块(5)，所述红外识别模块(5)上侧设置有进料槽板(7)，所述进料槽板(7)内部铰接有挡板(13)，所述挡板(13)一侧铰接有阻尼杆(14)，所述进料槽板(7)上端设置有CCD相机(8)，所述进料槽板(7)远离所述收集箱(1)一端设置有软槽管(9)，所述软槽管(9)远离所述进料槽板(7)一端通过螺栓连接有接收盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可分类的火龙果采摘装置，其特征在于，所述接收盘(10)上侧通过螺栓连接有裁切剪刀(11)，所述裁切剪刀(11)一端铰接有微型气缸(12)，所述收集箱(1)上侧通过卡槽连接有盖板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可分类的火龙果采摘装置，其特征在于，所述动力电机(4)与所述滚轮(3)的转动轴通过传动箱连接，所述进料槽板(7)与所述收集箱(1)焊接，所述软槽管(9)与所述进料槽板(7)通过卡槽连接。
4.根据权利要求3所述的一种可分类的火龙果采摘装置，其特征在于，所述进料槽板(7)与所述CCD相机(8)通过螺钉连接，所述软槽管(9)与蛇管结构相同，所述红外识别模块(5)与所述收集箱(1)通过螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的一种可分类的火龙果采摘装置，其特征在于，所述收集箱(1)与所述箱门(2)均为铝合金制成，所述阻尼杆(14)与所述进料槽板(7)下侧铰接。
6.根据权利要求5所述的一种可分类的火龙果采摘装置，其特征在于，所述分类箱(15)靠近所述箱门(2)一侧开设有开口，所述分类箱(15)为塑料制成。
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