[发明专利]减震结构、惯性测量装置及可移动平台

说明书

本发明公开了一种减震结构、惯性测量装置及可移动平台，其中的减震结构包括底座、减震套和用于承载所需减震的负载的固定块，底座上设有多个间隔设置的固定柱，以及与多个固定柱一一对应的多个限位件；减震套具备弹性，用于在震动时发生形变以减缓震动作用；减震套设有多个，多个减震套与多个固定柱一一对应，减震套套设在相应的固定柱上，并由安装于固定柱中远离底座的一端的限位件限位；固定块上设有多个间隔设置的固定部，多个固定部与多个减震套一一对应，固定部套设在相应的减震套上。根据本发明的减震结构，通过设置减震套增加减震结构的弹性，从而避免共振，而且，可以避免由于惯性测量单元前后左右运动导致的测量不准确的问题。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其是涉及一种减震结构、惯性测量装置及可移动平台。

背景技术

在实际生产生活中，需要用传感器件如惯性测量单元测量飞机、火车、机动车、无人机、机器人等可移动平台的加速度和姿态角度，在可移动平台运动时，会对传感器件产生一个外来频率，传感器件本身具有固有频率，当外来频率和固有频率相等时会产生共振。共振会降低传感器件的性能，使得传感器件不能准确地测量可移动平台的加速度和姿态角度。为了避免共振，可以在传感器件上设置减震件，减震件做的很软导致传感器件前后左右晃动，由此传感器件不能准确地测量出可移动平台的姿态角度。

发明内容

为至少解决相关技术中惯性测量单元减震效果差的问题，本发明提供一种减震结构、惯性测量装置及可移动平台，减震结构至少具有测量准确、减震效果好的优点。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种减震结构，包括底座，所述底座上设有多个间隔设置的固定柱，以及与多个固定柱一一对应的多个限位件；减震套，所述减震套具备弹性，用于在震动时发生形变以减缓震动作用；所述减震套设有多个，多个所述减震套与多个所述固定柱一一对应，所述减震套套设在相应的固定柱上，并由安装于固定柱中远离底座的一端的限位件限位；固定块，用于承载所需减震的负载；所述固定块上设有多个间隔设置的固定部，多个所述固定部与多个所述减震套一一对应，所述固定部套设在相应的所述减震套上。

根据本发明实施例的减震结构，通过设置具备弹性的减震套增加减震结构的弹性，从而避免共振，将减震套套设在相应的固定柱上，且将减震套和负载通过固定块连接在一起，使得固定柱可以限制减震套、负载和固定块前后左右运动。

在一些实施例中，所述减震套为空心件。

在一些实施例中，所述减震套两端的壁厚小于所述减震套中间部位的壁厚。

在一些实施例中，所述减震套为球状。

在一些实施例中，所述减震套的外周壁开设有沿减震套周向设置的限位槽；所述固定部卡设在所述限位槽内。

在一些实施例中，所述限位槽开设于所述减震套外周壁中部。

在一些实施例中，所述减震套设有不同规格的多组；每组减震套均包括数量与固定柱数量相同的减震套；多组减震套用于择其中一组套设于所述底座的固定柱上；其中，所述规格包括以下至少之一：减震套的尺寸、减震套的壁厚、减震套的材质。

在一些实施例中，所述减震套的外周壁开设有沿减震套周向设置的限位槽，所述固定部卡设在所述限位槽内。

在一些实施例中，所述减震结构还包括配重块，所述配重块和所述固定块的负载安装面相向设置。

在一些实施例中，所述固定块的负载安装面背离所述底座。

在一些实施例中，所述固定块的负载安装面设有安装柱，所述安装柱用于供负载套设；所述配重块通过第二紧固件与所述固定块的安装柱连接，以固定位于所述配重块和所述固定块之间的负载。