[发明专利]一种检测维修用工业机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种检测维修用工业机器人，包括底座，所述底座内部为中空结构，所述底座表面对称固定连接有导向柱，所述导向柱设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块共同固定连接有梯形块，所述梯形块上方设有检测装置，所述底座内部固定连接有行走组件，所述底座上方固定连接有防护罩，本装置解决了现有的检测维修用工业机器人存在的无法对产品进行不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，影响检测结果的准确性的问题，本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，能够方便对检测角度和高度进行调节，从而减少检测产生误差，能够高效、精确地进行工业机器人检测，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种检测维修用工业机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

产品经过生产和制造后销售给客户，产品运行工作一段时间后，为了保证产品的外观完整性以及质量，一般均需要对产品的外形和内部构造进行检测维修工作，在检测过程中，便需要使用到检测维修用工业机器人，但现有技术的检测维修用工业机器人在进行产品检测过程中存在着无法对产品进行各个不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，从而导致检测误差发生，出现失误，影响检测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测维修用工业机器人，旨在解决现有的检测维修用工业机器人存在的无法对产品进行不同角度的检测工作，不便于对高度进行调节，影响检测结果的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测维修用工业机器人，包括底座，所述底座内部为中空结构，所述底座表面对称固定连接有导向柱，所述导向柱设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块共同固定连接有梯形块，所述梯形块上方设有检测装置，所述底座内部固定连接有行走组件，所述底座上方固定连接有防护罩，所述防护罩内部为中空结构，所述防护罩内设有升降组件与梯形块滑动连接的升降组件，所述梯形块表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板侧面固定连接有与检测装置固定连接的转动组件，所述转动组件固定连接有与梯形块固定连接的第二支撑板。

作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括与底座内底面固定连接的双轴电机，所述双轴电机输出轴对称固定连接有第二转轮，所述第二转轮转动连接有皮带，所述皮带另一端转动连接有第一转轮，所述第一转轮固定连接有传动轴，所述传动轴两侧远离第一转轮贯穿底座并延伸至底座外部，且固定连接有第三连杆，所述第三连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆滑动连接有与底座滑动连接的固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述底座设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有与固定块固定连接的第一滑块，所述第一连杆底端固定连接有脚垫，所述脚垫材质为橡胶。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括与防护罩内底面固定连接的第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有滚轴，所述滚轴两端远离第二锥齿轮贯穿防护罩延伸至防护罩外部，且端部固定连接有丝杆，两个所述丝杆表面设有螺纹段，且螺纹旋向相反，两个所述丝杆端部固定连接有光轴，所述光轴通过轴承固定连接有与底座表面固定连接的固定板，两个所述丝杆螺纹连接有螺套，所述螺套表面固定连接有活动杆，所述活动杆下端固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆，所述滑杆一端与固定板固定连接，所述滑杆另一端固定连接有与底座表面固定连接的挡板，所述活动杆上端固定连接有与梯形块滑动连接的伸缩件。