[发明专利]离开道路扫视时间的情境相关调整

说明书

本发明涉及离开道路扫视时间的情境相关调整。特别地，方法和系统涉及从一个或多个源获得信息以确定实时情境。一种方法包括：基于实时情境确定指示所需的警惕水平的情景意识分数；获得驾驶员的眼睛图像以检测驾驶员的凝视模式；基于驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配，确定指示实时情境中驾驶员的参与水平的相关注意力分数；以及获得驾驶员的图像以检测驾驶员的行为。确定驾驶员准备分数，并基于驾驶员的行为指示驾驶员恢复驾驶车辆的准备水平。基于使用情景意识分数、相关注意力分数和驾驶员准备分数，获得离开道路扫视时间。

技术领域

本主题公开涉及离开道路扫视时间的情境相关调整。

背景技术

半自主车辆系统使车辆操作的许多方面自动化(例如汽车、卡车、农用设备、建筑设备、自动化工厂设备)。半自主车辆系统包括避免碰撞、自动制动等。一些半自主车辆系统(例如超级巡航)有助于免手驾驶。这些免手驾驶系统通常提供固定间隔(称为离开道路扫视时间)，在此期间，驾驶员可能会将视线从道路上移开。然而，基于实时情景，该固定的离开道路扫视时间可能太短或太长。因此，期望提供离开道路扫视时间的情境相关调整。

发明内容

在一示例性实施例中，一种调整使用半自主车辆的免手模式的驾驶员可能不注意道路的持续时间的方法包括从一个或多个源获得信息以确定实时情境。该实时情境至少指示车辆的速度和到目的地的距离。一个或多个源包括车辆的一个或多个传感器。该方法包括：基于实时情境，确定指示所需的警惕水平的情景意识分数；获得驾驶员的眼睛图像以检测驾驶员的凝视模式；以及基于驾驶员的凝视模式和实时情境之间的匹配，确定指示实时情境中驾驶员的参与水平的相关注意力分数。获得驾驶员的图像以检测驾驶员的行为。确定驾驶员准备分数，并基于驾驶员的行为指示驾驶员恢复驾驶车辆的准备水平。使用情景意识分数、相关注意力分数和驾驶员准备分数，基于持续时间值范围内的调整来获得离开道路扫视时间。

除了本文所述的一个或多个特征之外，从车辆的一个或多个传感器获得信息包括从相机、雷达系统、全球导航卫星系统或激光雷达系统获得信息。

除了本文所述的一个或多个特征之外，从车辆的一个或多个源获得信息包括从通信设备获得信息。

除了本文所述的一个或多个特征之外，从通信设备获得信息包括获得交通状况或天气信息。

除了本文所述的一个或多个特征之外，确定情景意识分数包括对来自一个或多个源的信息使用机器学习算法。

除了本文所述的一个或多个特征之外，确定相关注意力分数包括使用神经网络来确定驾驶员的凝视模式与实时情境之间的匹配。

除了本文所述的一个或多个特征之外，检测驾驶员的行为包括使用卷积神经网络对驾驶员的活动进行分类以及对驾驶员的姿势进行分类。

除了本文所述的一个或多个特征之外，确定驾驶员准备分数包括对驾驶员的活动和驾驶员的姿势使用完全连接的卷积神经网络。

除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括当车辆处于免手模式时，基于通过驾驶员的离开道路扫视启动计时器。

除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括基于计时器到达离开道路扫视时间向驾驶员提供警报。