[发明专利]一种基于物联网的垃圾监管系统

权利要求书

1.一种基于物联网的垃圾监管系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集目标垃圾桶的图像数据；

图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的图像数据进行分析，得到分析结果；

垃圾监管模块，用于根据所述图像分析模块的分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾情况进行监管；

其中，所述图像分析模块的分析结果中包括所述目标垃圾桶内的垃圾实时高度；

所述图像分析模块利用如下步骤A1-A4获得所述目标垃圾桶内的垃圾实时高度：

步骤A1：利用公式(1)基于所述图像采集模块所采集的图像数据得到所述目标垃圾桶内边缘处的垃圾坐标点到图像中心点的平均距离；

其中，L(t)表示t时刻所述图像采集模块所采集的图像中所述目标垃圾桶内边缘处的垃圾坐标点到图像中心点的平均距离；(x₀,y₀)表示所述图像采集模块所采集的图像中所述目标垃圾桶内中心位置的坐标点；(x_i(t),y_i(t))表示t时刻所述图像采集模块所采集的图像中所述目标垃圾桶内边缘处的第i个垃圾的位置坐标点；n(t)表示t时刻所述图像采集模块所采集的图像中所述目标垃圾桶内边缘处的垃圾坐标点总数；所述第i个垃圾的位置坐标点的横坐标为第i个垃圾的轮廓上横向垂直距离最长的两个点的横坐标平均值；所述第i个垃圾的位置坐标点的纵坐标为第i个垃圾的轮廓上纵向垂直距离最长的两个点的纵坐标平均值；

步骤A2：利用公式(2)根据所述目标垃圾桶内边缘处的垃圾坐标点到图像中心点的平均距离得到所述目标垃圾桶内的垃圾实时高度；

其中H(t)表示t时刻所述目标垃圾桶内的垃圾实时高度；R表示所述目标垃圾桶最大横截面的周长除以8后所得的值；f表示所述图像采集模块的摄像头焦距；a表示所述图像采集模块的摄像头的镜头厚度；

所述垃圾监管模块利用如下步骤A3-A4以实现根据所述图像分析模块的分析结果对所述目标垃圾桶的垃圾情况进行监管：

步骤A3：利用公式(3)根据所述目标垃圾桶内的垃圾实时高度判断所述目标垃圾桶内的垃圾高度是否超过第三预设阈值；

其中δ(t)表示判断t时刻所述目标垃圾桶内的垃圾高度是否超过第三预设阈值的判定值，H₃表示所述第三预设阈值；H表示所述目标垃圾桶内的高度；u[]表示阶跃函数，当括号内的值小于等于0时函数值为0，当括号内的值大于0时函数值为1；

步骤A4：当δ(t)＞0时表示所述目标垃圾桶内的垃圾高度超过第三预设阈值，则利用设置于所述目标垃圾桶的预设距离范围内的注意垃圾满溢播报子单元进行报警和/或通过预设的电子设备进行报警。

2.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾监管系统，其特征在于，所述图像采集模块包括录像机。

3.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾监管系统，其特征在于，所述垃圾监管模块包括：

语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶的预设距离范围内，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述分析结果，对倾倒垃圾的用户进行相应的语音提醒。

4.如权利要求3所述的基于物联网的垃圾监管系统，其特征在于，所述垃圾监管模块还包括：

报警单元，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述分析结果，向预设的工作人员终端发送报警信息。