[发明专利]蛋卷产量的检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质在审
| 申请号: | 202011103604.0 | 申请日: | 2020-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN112149621A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 尚玉廷;宋明岑;丘永坤;倪继康;张兰尧;史继新 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06M1/27;G01D5/26 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马永芬 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 蛋卷 产量 检测 方法 装置 设备 系统 可读 存储 介质 | ||
本发明涉及蛋卷生产技术领域,公开了一种蛋卷产量的检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质,其中,该蛋卷产量的检测方法包括:当获取到目标检测位置的检测信号时,获取当前目标检测位置对应的蛋卷工位;基于检测信号以及当前目标检测位置对应的蛋卷工位,确定各个蛋卷工位的产量。通过实施本发明,无需在各个蛋卷工位对应的卷辊上安装检测装置,在目标检测位置安装检测装置对各个蛋卷工位的蛋卷进行检测,在检测到蛋卷工位有蛋卷产生时,生成检测信号。当获取到目标检测位置的检测信号时,对当前蛋卷工位的产量进行计数,进而保证了蛋卷产量计数的准确性。
技术领域
本发明涉及蛋卷生产技术领域,具体涉及一种蛋卷产量的检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质。
背景技术
目前,现有的蛋卷机通常是两工位或单工位的,其计数相对简单。然而,对于多工位的蛋卷机,其在进行自动化生产时是采用多根卷辊及对应多根卷锟的多个烤板等实现蛋卷的多工位生产。为了对多工位蛋卷机的蛋卷产量进行统计,则需要在每根卷辊上分别安装计数传感器进行产量统计。但是,多工位蛋卷机的卷辊通常是固定在旋转圆盘上的,在多工位蛋卷机的卷辊上安装计数传感器较为困难,在蛋卷机的运行过程中,计数传感器会跟随旋转圆盘一起运转,由于蛋卷机的运行抖动会导致计数传感器无法进行精准计数,导致蛋卷产量统计的准确率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种蛋卷产量的检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质,以解决现有多工位蛋卷机的蛋卷产量统计的准确性低的问题。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种蛋卷产量的检测方法,包括如下步骤:当获取到目标检测位置的检测信号时,获取当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位;基于所述检测信号以及当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位,确定各个所述蛋卷工位的产量。
本发明实施例提供的蛋卷产量的检测方法,通过对目标检测位置的检测信号进行获取,在接收到目标检测位置的检测信号时,获取当前的目标检测位置对应的蛋卷工位,进而确定各个蛋卷工位的产量。该方法无需在各个蛋卷工位对应的卷辊上安装检测装置,通过目标检测位置安装检测装置对各个蛋卷工位的蛋卷进行检测,在蛋卷工位有蛋卷产生时生成检测信号,当获取目标检测位置的检测信号时,对当前蛋卷工位的产量进行计数,进而保证了蛋卷产量计数的准确性。
结合第一方面,在第一方面的第一实施方式中,所述获取当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位,包括:获取所有所述蛋卷工位对应的安装平台的当前移动位置信息;利用所述安装平台的当前移动位置信息,确定当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位。
本发明实施例提供的蛋卷产量的检测方法,通过获取所有蛋卷工位对应的安装平台的当前移动位置信息,根据安装平台的当前移动位置信息,确定当前目标检测位置所对应的蛋卷工位,实现了对蛋卷工位的精准确定,进而实现了对各个蛋卷工位的蛋卷产量进行精准计数,保证蛋卷产量计数的准确性。
结合第一方面第一实施方式,在第一方面的第二实施方式中,所述当前移动位置信息为当前转动角度,其中,所述利用所述安装平台的当前移动位置信息,确定当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位,包括:查询与所述当前移动位置信息对应的蛋卷工位;将查询到的蛋卷工位确定为当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位。
本发明实施例提供的蛋卷产量的检测方法,通过当前转动角度确定与该旋转角度对应的蛋卷工位,实现了对蛋卷工位的精准确定,进而实现了对各个蛋卷工位的蛋卷产量进行精准计数,保证蛋卷产量计数的准确性。
结合第一方面,在第一方面的第三实施方式中,所述基于所述检测信号以及当前所述目标检测位置对应的蛋卷工位,确定各个所述蛋卷工位的产量,包括:获取安装平台的运动周期数;其中,所述安装平台用于固定所有所述蛋卷工位,所述运动周期与所述蛋卷工位对应;基于各个所述蛋卷工位的产量以及对应的所述运动周期数,确定各个所述蛋卷工位的上辊率。
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