[发明专利]理料装置

说明书

本发明公开了一种理料装置，包括：工作台，所述工作台包括落料区和装夹区；第一导向组件，用于调整产品下落至落料区的最终角度；所述第一导向组件与所述工作台可拆卸连接；第一动力组件，用于驱动产品从所述落料区向所述装夹区传输；所述第一动力组件与所述工作台连接。本发明的理料装置具有较好的兼容性，即通用性较强，可满足不同产品的不同形态、方位或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品或是产品的装夹角度发生变化时，也无需更换相应的理料机，而是通过调整同一台理料装置对产品进行整理，缩小了整体设备的占地面积，提高厂房的有效利用率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种理料装置。

背景技术

在对生产线的产品，尤其是包装产品进行装箱前，一般需要对产品进行整理，以方便机械手夹持，从而满足装箱要求。传统的对包装产品的整理通常由人工手动完成，不仅耗时，工作效率低，且增加了人工成本。现在虽有部分厂家通过自动理料机对产品进行整理，但是传统的理料机的通用性不强，只可满足某种产品的某种特定形态或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品发生变化时，需额外配备一台理料机对产品进行整理，加大整体设备的占地面积，降低厂房的有效利用率。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的理料机的通用性不强，只可满足某种产品的某种特定形态或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品发生变化时，需额外配备一台理料机对产品进行整理，加大整体设备的占地面积，降低厂房的有效利用率的缺陷，提供一种理料装置。

其技术方案如下：

一种理料装置，包括：

工作台，所述工作台包括落料区和装夹区；

第一导向组件，用于调整产品下落至落料区的最终角度；所述第一导向组件与所述工作台可拆卸连接；

第一动力组件，用于驱动产品从所述落料区向所述装夹区传输；所述第一动力组件与所述工作台连接。

本技术方案的理料装置具有较好的兼容性，即通用性较强，可满足不同产品的不同形态、方位或角度的整理和装夹，从而当生产线的产品或是产品的装夹角度发生变化时，也无需更换相应的理料机，而是通过调整同一台理料装置对产品进行整理，缩小了整体设备的占地面积，提高厂房的有效利用率。

具体地，当使用本技术方案的理料装置时，将理料装置放置于产品生产线的终端，当产品经过生产线上一系列的必须工序，例如喷码、称重等工序之后，到达终端后，经由第一导向组件的导向作用，调整产品下落至落料区的最终状态，使产品落在落料区的角度满足装夹或装箱的需求，随后通过第一动力组件将落料区的产品传输至装夹区，方便机械手装夹。而当需要使产品以生产线上的原始角度被装夹时，只需拆卸第一导向组件，使产品直接落至工作台即可。或者，当需要使产品以其他角度被装夹时，则可拆卸并更换，或者调整第一导向组件的结构，使第一导向组件的设置满足对产品的角度调整作用，使产品满足相应的装夹和装箱要求。

并且，落料区的产品经过第一动力组件传输后，可便于两个以上产品的同时装夹，即第一动力组件对落料后的产品的传输，起到了让位出落料区供下一产品使用的作用，从而使工作台对产品的容量在两个产品以上，便于机械手一次性装夹两个或多个产品。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件包括与工作台可拆卸连接的斜坡式导向件。所述斜坡式导向件包括与工作台可拆卸连接的连接部，以及与所述连接部连接的导向部，所述导向部呈斜坡型，即导向部的导向面与工作台呈一定夹角，从而当生产线上的产品落至导向面上时，则可通过导向面将产品原来的角度进行调整。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件还包括与所述斜坡式导向件间隔设置的第一挡板。为了保证产品的传输路径不偏移，同时也为了保证产品在传输过程中不发生角度变化，通过第一挡板和斜坡式导向件配合，将产品的角度进行限定，避免因传输而导致产品角度变化。