[发明专利]理料装置

权利要求书

1.一种理料装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括落料区和装夹区；

第一导向组件，用于调整产品下落至落料区的最终角度；所述第一导向组件与所述工作台可拆卸连接；

第一动力组件，用于驱动产品从所述落料区向所述装夹区传输；所述第一动力组件与所述工作台连接。

2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述第一导向组件包括与工作台可拆卸连接的斜坡式导向件。

3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于，所述第一导向组件还包括与所述斜坡式导向件间隔设置的第一挡板。

4.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述装夹区开设有用于对机械手让位的让位槽。

5.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于，所述让位槽的一端与所述工作台的侧壁贯通；和/或所述让位槽为在所述工作台的厚度方向贯穿所述工作台的通槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的理料装置，其特征在于，所述理料装置还包括第二动力组件，所述第二动力组件的传输方向与所述第一动力组件的传输方向呈夹角设置；所述第二动力组件设于所述第一动力组件的传输路径的终点处，所述装夹区设于所述第二动力组件的传输路径的终点处。

7.根据权利要求6所述的理料装置，其特征在于，所述第一动力组件为与所述工作台连接的第一推动件；和/或所述第二动力组件为与所述工作台连接的第二推动件。

8.根据权利要求6所述的理料装置，其特征在于，所述第二动力组件的传输方向与所述第一动力组件的传输方向互相垂直。

9.根据权利要求6所述的理料装置，其特征在于，所述理料装置还包括设于所述工作台上的第二导向组件，所述第二导向组件用于调整产品运送至装夹区的位置精度。

10.根据权利要求9所述的理料装置，其特征在于，所述第二导向组件包括间隔设置的第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板的连线与所述第二动力组件的传输方向互相垂直，且所述第二挡板和所述第三挡板的间隔距离与产品的长度匹配，或者，所述第二挡板和所述第三挡板的间隔距离与产品的宽度匹配。