[发明专利]一种运料机构以及上料系统

权利要求书

1.一种运料机构，包括架体，其特征在于：还包括

夹料装置(220)，用于夹持并运输物料(1)；

所述夹料装置(220)包括左连接板(230)和右连接板(221)；

所述左连接板(230)和右连接板(221)的中部分别转动安装在架体上；

所述左连接板(230)和右连接板(221)的前端分别设置有滚轮(222)，两个滚轮(222)配合夹持物料(1)；

所述架体上还设置有驱动装置(210)和联动装置；

所述联动装置带动左连接板(230)和右连接板(221)的后端相互接近或分离；

所述驱动装置(210)包括固定座(217)，固定座中设置有转动的左转轴二(219)和右转轴二(213)，所述左转轴二(219)和右转轴二(213)上端均凸出设置在固定座(217)的外侧，所述左连接板(230)和右连接板(221)中部分别活动设置在左转轴二(219)和右转轴二(213)的上端，用来固定左连接板(230)和右连接板(221)；

所述左转轴二(219)的中部和右转轴二(213)的中部通过同步带(216)分别带动对应的滚轮(222)转动，实现运输物料(1)作业。

2.根据权利要求1所述的一种运料机构，其特征在于：所述联动装置包括设置在左连接板(230)和右连接板(221)之间的驱动件一(226)，左连接板(230)和右连接板(221)后端均设置有导向件(223)，导向件(223)的下端伸向引导件(227)，所述引导件(227)上设置导向孔；

所述引导件(227)由驱动件一(226)带动并前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种运料机构，其特征在于：所述引导件(227)上开设有若干个导向孔(228)，导向孔(228)呈“八”字形设置在引导件(227)上；

所述导向件(223)下端伸入导向孔(228)内，并在导向孔(228)内移动。

4.根据权利要求2所述的一种运料机构，其特征在于：所述左连接板(230)的内侧壁和右连接板(221)的内侧壁均与驱动件一(226)的侧壁活动抵接，用来限制左连接板(230)和右连接板(221)的转动。

5.根据权利要求1所述的一种运料机构，其特征在于：所述固定座(217)内安装有蜗杆(211)和对称设置在蜗杆(211)两侧的涡轮(212)，两侧的涡轮(212)上分别设置有所述左转轴二(219)和右转轴二(213)，转轴一(225)下端设置从动轮(215)，左转轴二(219)和右转轴二(213)均通过同步带(216)连接不同的从动轮(215)，蜗杆(211)同时带动左转轴二(219)和右转轴二(213)运动，从而驱动转轴一(225)上的滚轮(222)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种运料机构，其特征在于：所述连接板(221)上方设置有压板(229)，压板(229)的两端分别与左转轴二(219)和右转轴二(213)上端连接。

7.一种上料系统，其特征在于：包括整料机构(100)和如权利要求1-6任一项所述的运料机构，整料机构(100)将物料(1)运输到运料机构上，运料机构将物料(1)运输到机器上；

所述整料机构(100)包括支架(110)，支架(110)包括若干个基架(111)和交叉连接件(112)，交叉连接件(112)的端部分别与相邻的基架(111)连接，且交叉连接件(112)的端部能在基架(111)上移动，实现支架(110)的折叠状态与打开状态。

8.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于：所述基架(111)上端侧面设置有滑轨(118)，滑轨(118)上开设有T形槽(1181)，限位条(116)通过活动设置在T形槽(1181)内的T形块(119)倾斜固定在滑轨(118)上。