[发明专利]一种内齿啮合式消隙传动机构

说明书

一种内齿啮合式消隙传动机构，由输入轴(1)、连接板(2)、扭簧(3)、下齿圈(4)、上齿圈(5)、齿轮(6)、输出轴(7)构成，输入轴(1)与连接板(2)紧固连接，连接板(2)与下齿圈(4)紧固连接；下齿圈(4)与上齿圈(5)通过圆弧缺口和圆弧缺口槽，使两者旋合安装，完成轴向定位；连接板(2)与上齿圈(5)通过扭簧(3)连接，通过旋转上齿圈(5)使其与下齿圈(4)错开数颗齿，并让下齿圈(4)上齿圈(5)的内齿与齿轮(6)啮合，在扭簧(3)簧力的作用下，下齿圈(4)与上齿圈(5)分别与齿轮(6)啮合齿的正面和背面咬合，从而消除传动间隙。本发明解决了齿轮传动消隙问题。

技术领域

本发明涉及一种内齿啮合式消隙传动机构，属于齿轮传动机构技术领域。

背景技术

在一般的齿轮传动中每对啮合齿是留有齿侧间隙的，主要是用以补偿齿轮由于制造和安装精度公差，以及传动载荷时的弹性变形和由于温度影响的变形，并可以储存一定量的润滑油，以改善齿轮表面的润滑状态。但是，齿侧间隙的存在，会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。尤其是在精密传动中，齿侧间隙不仅影响运动的稳定性，还直接影响运动精度，因此精密传动中会对消除齿侧间隙有严格要求。

在消除齿侧间隙上主要有两种形式：一是刚性调整法，如通过偏心套调整法，其结构简单，但是齿轮磨损后其不能自动消除间隙；二是柔性调整法，如通过轴向压簧调整，但是弹簧力度需要调整适当，过松消除不了间隙，过紧则齿轮磨损过快。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的问题，提供一种内齿啮合式消隙传动机构，解决齿轮传动消隙的问题。

本发明所涉及的一种内齿啮合式消隙传动机构，由输入轴1、连接板2、扭簧3、下齿圈4、上齿圈5、齿轮6、输出轴7构成；其特征是：输入轴1与连接板2紧固连接；连接板2与下齿圈4紧固连接；下齿圈4一端设有多段式圆弧缺口，上齿圈5一端设有圆弧缺口槽，两者可以通过该设计旋入并轴向定位；连接板2与上齿圈5各设计有一通孔，供安装插入扭簧3的两端；通过旋动上齿圈5，使上齿圈5 和下齿圈4错开数颗齿，然后与齿轮6啮合，在扭簧3的扭力作用下，下齿圈4与上齿圈5分别与齿轮6啮合齿的正面和背面咬合，从而消除传动间隙。

本发明的一种内齿啮合式消隙传动机构具有如下优点：

1)上、下齿圈与齿轮内齿啮齿，在扭簧簧力作用下，消除间隙；

2)上、下齿圈圆弧缺口及圆弧缺口槽的设计，完成轴向定位；

本发明的一种内齿啮合式消隙传动机构，实现并解决了狭窄空间及操作受限条件下，解决齿轮传动消隙的问题。

附图说明

图1为内齿啮合式消隙传动机构纵剖面图

图2为齿轮6安装结构图

图3为连接板2扭簧3下齿圈4上齿圈5安装结构图

图4为连接板2扭簧3下齿圈4上齿圈5安装爆炸图

图5为下齿圈4结构图

图6为上齿圈5结构图

图7为齿轮6结构图上述图中：1、输入轴；2、连接板；3、扭簧；4下齿圈；5、上齿圈；6、齿轮；7输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，详细介绍本发明的一种内齿啮合式消隙传动机构及其工作原理。

实施例

一种内齿啮合式消隙传动机构，由输入轴1、连接板2、扭簧3、下齿圈4、上齿圈5、齿轮6、输出轴7构成。