[发明专利]一种小型自走式油茶果采摘机

说明书

本发明涉及一种小型自走式油茶果采摘机，包括行走车、升降机架、调节机构、胶辊组件和采摘头；升降机架的下端铰接在行走车的前端，其上端可相对行走车上下升降；调节机构安装在行走车和升降机架上，其连接升降机架靠近下端的位置并用于驱动升降机架的上端上下升降；胶辊组件可转动的安装在升降机架上端的底部，并用于将待采摘的油茶果树枝朝升降机架上端的方向运送；采摘头可转动的安装在升降机架上端的顶部，并且采摘头在转动的同时朝左右两侧不断往复摆动，进而将胶辊组件运送过来的树枝上的油茶果卡住并使油茶果从树枝上脱落。该采摘机能同步避让树枝及花蕾，完成油茶果可靠采摘，体积小巧，结构简单，适用果树较密及地形较复杂的摘果作业。

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种小型自走式油茶果采摘机。

背景技术

油茶果有极高的利用价值，受到广大消费者的喜爱。我国油茶果的种植面积广，约有6000多万亩，主要集中在淮河、长江以南，尤其在江西、湖南、广西这三个省更为集中，因此，对油茶果的采摘方式有了更高要求。传统的采摘方式，主要以人工采摘为主，造成油茶果采摘成本高、耗时、效率低下。目前，我国对油茶产业的投入和扶持力度变大，客观上刺激油茶国产业的发展，人工采收因其效率低、成本高、用时长等特点，限制了油茶产业的升级和发展。当下市场对油茶果采摘机需求日益强烈，因此，亟需研制一种结构简单、性能可靠的油茶果机械采摘机，用以提高采摘效率，满足市场需求，降低劳动强度。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供种小型自走式油茶果采摘机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型自走式油茶果采摘机，包括行走车、升降机架、调节机构、胶辊组件和采摘头；所述升降机架的下端铰接在所述行走车的前端，其上端可相对所述行走车上下升降；所述调节机构安装在所述行走车和所述升降机架上，其连接所述升降机架靠近下端的位置并用于驱动所述升降机架的上端上下升降；所述胶辊组件可转动的安装在所述升降机架上端的底部，并用于将待采摘的油茶果树枝朝所述升降机架上端的方向运送；所述采摘头可转动的安装在所述升降机架上端的顶部，并且所述采摘头在转动的同时朝左右两侧不断往复摆动，进而将所述胶辊组件运送过来的树枝上的油茶果卡住并使油茶果从树枝上脱落。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述升降机架包括框架结构的下架体和上架体；所述下架体的下端铰接在所述行走车的前端，其上端铰接所述上架体的下端；所述调节机构安装在所述行走车、所述下架体以及所述上架体上，所述胶辊组件可转动的安装在所述上架体上端的底部，所述采摘头可转动的安装在所述上架体上端的顶部。

进一步，所述调节机构包括基架、滑块、下支座、上支座、第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件、第四连杆组件、第五连杆组件、第六连杆组件、螺杆、螺母连杆和手轮；所述基架固定在所述行走车的顶部；所述滑块可上下滑动的设置在所述下架体上；所述下支座固定在所述下架体靠近上端位置处的前侧；所述上支座固定在所述上架体靠近下端位置处的前侧；所述第一连杆组件的一端铰接在所述基架前端顶部的位置，其另一端铰接所述第二连杆组件的一端，所述第二连杆组件的另一端铰接所述滑块；所述第三连杆组件铰接所述滑块，其另一端在所述下架体后侧延伸预设的距离后铰接所述第四连杆组件的一端，所述第四连杆组件的另一端自由穿过所述下架体后铰接到所述下支座上；所述第五连杆组件的一端铰接所述下支座，其另一端朝前延伸预设的距离后铰接所述第六连杆组件的一端，所述第六连杆组件的另一端铰接到所述上支座上；

所述螺杆上靠近后端的位置通过轴承座可转动的安装在所述基架后端的中部，并且所述螺杆的后端伸出到所述基架后端之外，其前端水平向前延伸预设的距离；所述螺母连杆的后端螺纹套装在所述螺杆的前端上，其前端水平向前延伸后连接所述第一连杆组件另一端与所述第二连杆组件一端的铰接处；所述手轮固定在所述螺杆的后端。