[发明专利]一种拣选系统、方法及设备

说明书

本申请公开了一种拣选系统、方法及设备，本说明书提供的拣选系统中在工作台设置了机械臂，机械臂可根据控制中心的指令，自动从第一搬运设备搬运的库存容器中拣选货物，整个拣选过程无需人工介入，降低人力成本，并且，本说明书中机械臂所在的工作台包括至少两个上料位，这也为机械臂在两个上料位之间轮换的进行拣选提供了条件，减少了机械臂空闲的时间，有效提高了拣选效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拣选系统、方法及设备。

背景技术

在仓储货到人拆零拣选自动化解决方案中，常使用诸如自动引导车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)等自驱动移动设备实现。

具体的，现有技术中先由AGV将库存容器从仓库中搬运至工作台，再由工作台处的工作人员将目标货物从库存容器中拣选出来，最后将拣选出的目标货物分拣至播种墙。

由此可见，现有技术中的拣选过程仍需要人工的参与，拣选效率较低。

发明内容

本说明书实施例提供一种拣选系统、方法及设备，用以至少部分的解决现有技术中的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种拣选系统，所述系统包括：控制中心、位于工作台的机械臂、至少两个第一搬运设备；

所述工作台包括至少两个上料位；

所述控制中心用于根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令；

所述第一搬运设备用于根据接收到的所述搬运指令，将所述待拣选货物所在的库存容器搬运至所述目标上料位；

若所述第一搬运设备行驶至所述目标上料位，则所述机械臂用于根据接收到的拣选指令，从所述库存容器中拣选所述待拣选货物。

可选地，所述控制中心具体用于，判断所述工作台是否存在目标上料位，若存在，则根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令。

可选地，所述系统还包括至少两个第二搬运设备；

所述工作台还包括至少两个下料位；

所述控制中心还用于，在向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令之前，根据待拣选货物以及目标下料位，向第二搬运设备发送分拣指令；

所述第二搬运设备用于根据接收到的分拣指令，行驶至所述目标下料位，等待所述机械臂将所述待拣选货物拣选至所述第二搬运设备的载具内；若所述机械臂将所述待拣选货物拣选至所述第二搬运设备的载具内，则对所述待拣选货物进行分拣；

所述机械臂具体用于根据接收到的拣选指令，从所述库存容器中抓取所述待拣选货物，并将所述待拣选货物放置在所述第二搬运设备的载具内。

可选地，所述控制中心具体用于，判断所述工作台是否存在目标下料位，若存在，则根据待拣选货物以及目标下料位，向第二搬运设备发送分拣指令。

可选地，所述控制中心具体用于，根据所述待拣选货物对应的订单的订单标识，建立所述订单标识与所述第二搬运设备的对应关系，向所述第二搬运设备发送包含所述对应关系以及所述目标下料位的下料位标识的分拣指令；

所述第二搬运设备具体用于，根据所述分拣指令中包含的下料位标识，行驶至所述下料位标识对应的下料位，若所述机械臂将所述待拣选货物拣选至所述第二搬运设备的载具内，则根据所述分拣指令中包含的所述对应关系，确定所述待拣选货物对应的订单的配送地址，并根据所述配送地址对所述待拣选货物进行分拣。