[发明专利]一种拣选系统、方法及设备

权利要求书

1.一种拣选系统，其特征在于，所述系统包括：控制中心、位于工作台的机械臂、至少两个第一搬运设备；

所述工作台包括至少两个上料位；

所述控制中心用于根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令；

所述第一搬运设备用于根据接收到的所述搬运指令，将所述待拣选货物所在的库存容器搬运至所述目标上料位；

若所述第一搬运设备行驶至所述目标上料位，则所述机械臂用于根据接收到的拣选指令，从所述库存容器上拣选所述待拣选货物。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心具体用于，判断所述工作台是否存在目标上料位，若存在，则根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少两个第二搬运设备；

所述工作台还包括至少两个下料位；

所述控制中心还用于，在向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令之前，根据待拣选货物以及目标下料位，向第二搬运设备发送分拣指令；

所述第二搬运设备用于根据接收到的分拣指令，行驶至所述目标下料位，等待所述机械臂将所述待拣选货物拣选至所述第二搬运设备的载具内；若所述机械臂将所述待拣选货物拣选至所述第二搬运设备的载具内，则对所述待拣选货物进行分拣；

所述机械臂具体用于根据接收到的拣选指令，从所述库存容器中抓取所述待拣选货物，并将所述待拣选货物放置在所述第二搬运设备的载具内。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制中心具体用于，判断所述工作台是否存在目标下料位，若存在，则根据待拣选货物以及目标下料位，向第二搬运设备发送分拣指令。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制中心具体用于，根据所述待拣选货物对应的订单的订单标识，建立所述订单标识与所述第二搬运设备的对应关系，向所述第二搬运设备发送包含所述对应关系以及所述目标下料位的下料位标识的分拣指令；

所述第二搬运设备具体用于，根据所述分拣指令中包含的下料位标识，行驶至所述下料位标识对应的下料位，若所述机械臂将所述待拣选货物拣选至所述第二搬运设备的载具内，则根据所述分拣指令中包含的所述对应关系，确定所述待拣选货物对应的订单的配送地址，并根据所述配送地址对所述待拣选货物进行分拣。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心具体用于，根据预设的指定货物类型，从各待拣选货物中选择所述指定货物类型的待拣选货物，并根据选择出的待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令；其中，所述指定货物类型为预设的适合于所述机械臂拣选的货物类型。

7.一种拣选方法，其特征在于，机械臂位于工作台，所述工作台包括至少两个上料位；所述方法包括：

控制中心根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令；

第一搬运设备根据接收到的所述搬运指令，将所述待拣选货物所在的库存容器搬运至所述目标上料位；

若所述第一搬运设备行驶至所述目标上料位，则所述机械臂根据接收到的拣选指令，从所述库存容器中拣选所述待拣选货物。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，控制中心根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令，具体包括：

控制中心判断所述工作台是否存在目标上料位；

若存在，则根据待拣选货物所在的库存容器以及目标上料位，向第一搬运设备发送搬运指令，并向所述机械臂发送拣选指令。