[发明专利]控制方法、控制设备和无人机

说明书

一种控制方法、设备和无人机。该方法包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。本发明实施例能够实现对无人机的合理保护。

本申请是申请日为2016年10月24日、中国申请号为201680002788.7、发明名称为“控制方法、控制设备和无人机”的发明申请的分案申请。

版权申明

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技术领域

本发明涉及无人机领域，并且更具体地，涉及一种控制方法、控制设备和无人机。

背景技术

随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，也称为无人机，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。

随着无人机的迅速发展，如何合理的进行无人机的自动保护是一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、设备和无人机，能够实现对无人机的合理保护。

第一方面，提供了一种控制方法，包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。

第二方面，提供了一种控制方法，包括：获取无人机中目标部件的当前温度；在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时，执行降落操作。

第三方面，提供了一种控制设备，包括：获取单元，用于获取无人机中目标部件的当前温度；确定单元，用于根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行单元，用于执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。

第四方面，提供了一种控制设备，包括：获取单元，用于获取无人机中目标部件的当前温度；执行单元，用于在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时，执行降落操作。

第五方面，提供了一种控制设备，包括至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器共同地或单独地用于：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当期温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。

第六方面，提供了一种控制设备，包括至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器共同地或单独地用于：获取无人机中目标部件的当前温度；在所述目标部件的当前温度超出温度阈值时，执行降落操作。

第七方面，提供了一种无人机，包括温度传感器、处理器和目标部件；其中，所述温度传感器用于检测所述目标部件的当前温度，所述处理器用于：根据所述传感器检测的所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。