[发明专利]行为识别方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种行为识别方法，其特征在于，包括：

获取实时采集的图像帧；

提取所述图像帧中的人体骨骼信息；

获取第一人体骨骼序列和第二人体骨骼序列，所述第一人体骨骼序列和第二人体骨骼序列均包括L个连续的所述图像帧的人体骨骼信息，所述第一人体骨骼序列中的最后一个人体骨骼信息是当前图像帧的人体骨骼信息，所述第二人体骨骼序列中的最后一个人体骨骼信息是第一图像帧的人体骨骼信息，所述第一图像帧在所述当前图像帧之前且与所述当前图像帧之间相差d个图像帧，d和L为正整数且d小于L；

根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，并在确定能够得到可信识别结果时，输出所述可信识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一人体骨骼序列和第二人体骨骼序列，包括：

将从第二图像帧开始的图像帧中提取的人体骨骼信息，依次添加至长度为L的预设队列，直至所述预设队列已满，获取所述预设队列中的L个人体骨骼信息作为所述第二人体骨骼序列；所述第二图像帧为所述第二人体骨骼序列中的第一个人体骨骼信息所属的图像帧；

删除所述预设队列中最早添加的d个人体骨骼信息，继续按照时间顺序存储从所述图像帧中提取的人体骨骼信息，直至所述预设队列再次被填满，获取所述预设队列中最新的L个人体骨骼信息作为所述第一人体骨骼序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若未从所述图像帧中成功提取到人体骨骼信息，则清空所述预设队列中已有的人体骨骼信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，包括：

将所述第二人体骨骼序列输入至Softmax分类器，得到N个预设动作分别对应的第一概率值；其中，N为大于1的正整数；

将所述第一人体骨骼序列输入至所述Softmax分类器，得到所述N个预设动作分别对应的第二概率值；

根据所述第一概率值和所述第二概率值，确定是否能够得到所述可信识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一概率值和所述第二概率值，确定是否能够得到所述可信识别结果，包括：

若所述第二概率值中最大的概率值大于第一预设值、所述第一概率值中最大的概率值大于所述第二概率值中最大的概率值且所述第二概率值中最大的概率值和所述第一概率值中最大的概率值都是所述N个预设动作中的第一动作对应的概率值，则确定能够得到所述可信识别结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，并在确定能够得到可信识别结果时，输出所述可信识别结果，包括：

运行行为识别算法模型，并由所述行为识别算法模型根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，并在确定能够得到可信识别结果时，输出所述可信识别结果；

所述根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，并在确定能够得到可信识别结果时，输出所述可信识别结果之后，还包括：

若未从所述图像帧中成功提取到人体骨骼信息，则终止所述行为识别算法模型的运行。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，并在确定能够得到可信识别结果时，输出所述可信识别结果，包括：

若获取到所述第二人体骨骼序列，则运行行为识别算法模型；

由所述行为识别算法模型根据所述第一人体骨骼序列和所述第二人体骨骼序列，确定是否能够得到可信识别结果，并在确定能够得到可信识别结果时，输出所述可信识别结果。