[发明专利]一种基于电机短路制动的工业快速门控制系统

权利要求书

1.一种基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，包括：蜗轮蜗杆减速机、永磁同步电机、电机短路模块、电机伺服模块、转速传感模块和微控制器，其中，

所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述永磁同步电机的输出轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的导程角小于当量摩擦角，使得所述蜗轮蜗杆减速机具备自锁特性；

所述微控制器的电机控制输出管脚与所述电机伺服模块的输入线路相连；

所述转速传感模块设置在所述永磁同步电机中，所述转速传感模块数据输出引脚与所述微控制器数据输入引脚相连；所述微控制器通过所述电机伺服模块，依据永磁同步电机转速控制永磁同步电机的转速；

所述电机伺服模块与所述电机短路模块相连，所述电机短路模块与所述永磁同步电机的各相输入相连，所述电机短路模块的控制管脚与交流电源相连，当交流电源断电时，所述电机短路模块将所述永磁同步电机的各相输入短接，当交流电源通电时，所述电机短路模块使所述电机伺服模块的各相输出与所述永磁同步电机相连。

2.如权利要求1所述的基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，还包括电机电缆，所述电机短路模块具体为中功率继电器模块，所述中功率继电器模块包含预设值N组转换型继电器，所述永磁同步电机的输入相数为N相；

所述N组转换型继电器共用线圈；

或者，所述N组转换型继电器各自有独立的线圈，所述N组转换型继电器共用线圈驱动输入；

所述电机伺服模块的各相输出端口分别与所述N组转换型继电器N组常开触点引脚相连，所述N组转换型继电器的动触点引脚通过所述电机电缆分别与所述永磁同步电机的输入端各相相连，所述N组转换型继电器常闭触点引脚相互短接；

所述N组转换型继电器线圈电源为交流电源，所述N组转换型继电器线圈第一引脚与交流电火线相连，所述N组转换型继电器线圈第二引脚与地线相连。

3.如权利要求2所述的基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，

所述N组转换型继电器具体为共用线圈的N组共用线圈转换型继电器集成块；

或者，所述N组转换型继电器具体为焊接有N组转换型继电器的电路板，所述N组转换型继电器线圈脚共用驱动输入。

4.如权利要求3所述的基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，还包括1个直流动作线圈继电器，所述交流电火线经过所述直流动作线圈继电器连接到所述中功率继电器模块的线圈第一引脚，所述直流动作线圈继电器的线圈电源为直流电源，所述直流动作线圈继电器的线圈第二引脚用于接收刹车控制信号，所述直流动作线圈继电器的线圈第一引脚与直流电源相连，所述直流动作线圈继电器线圈通电时，所述直流动作线圈继电器切断流向所述中功率继电器模块的交流电，所述直流动作线圈继电器线圈断电时，所述直流动作线圈继电器导通向所述中功率继电器模块的交流电。

5.如权利要求4所述的基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，

所述直流动作线圈继电器为转换型继电器，所述直流动作线圈继电器的动触点引脚与所述交流电源火线相连，所述直流动作线圈继电器的常闭触点引脚与所述中功率继电器模块的线圈第一引脚相连，所述直流动作线圈继电器常开触点引脚悬空。

6.如权利要求5所述的基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，还包括1个刹车信号转换电路，所述刹车信号转换电路的输入与所述微控制器的刹车信号输出管脚相连，所述刹车信号转换电路的输出端口与所述直流动作线圈继电器的线圈第二引脚相连。

7.如权利要求6所述的基于电机短路制动的工业快速门控制系统，其特征在于，所述预设值N为3，所述电机伺服模块具体由三相桥驱动电路与三相逆变全桥电路构成，

三相桥驱动电路的三相输入端与所述微控制器三相脉宽信号输出引脚相连，三相桥驱动电流的三相输出端与三相逆变全桥电路的输入端相连，所述门极驱动电路由上桥臂门极驱动与下桥臂门极驱动电路串联构成，上桥臂门极驱动与下桥臂门极驱动均由1个绝缘栅双极型晶体管、驱动电阻和驱动电容构成。