[发明专利]一种电机故障诊断方法、装置及相关组件

说明书

本申请公开了一种电机故障诊断方法，包括：获取牵引电机的多个初始电信号；对每一初始电信号分解得到的多个携带故障信息的分量进行重构，得到该初始电信号对应的重构电信号；分别从各个重构电信号中提取故障特征；根据所有故障特征得到故障诊断结果。本申请能够提取到更有效的故障特征，根据故障特征进行故障结果诊断，精度更高，从而能够有效预警早期故障。本申请还公开了一种电机故障诊断装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及故障诊断领域，特别涉及一种电机故障诊断方法、装置及相关组件。

背景技术

牵引电机作为轨道交通列车的主要动力来源，其主要功能是将电能转换成机械能，使轮对转动进而驱动列车运行，因此，牵引电机故障将直接影响到列车的运行性能和行车安全。牵引电机故障主要可分为机械类故障与电器类故障两类，其中，机械类故障主要为电机轴承故障，电气类故障主要是定子绝缘故障、绕组接地故障等。针对电机的机械故障与电气故障，往往是采用不同的方法分别进行诊断，在以轴承故障为代表的机械故障的诊断场合，常用的诊断方法有：基于振动信号的诊断方法；基于声信号的诊断方法；基于轴温的监测方法。在以定子绝缘故障为代表的电气故障的场合，常用的诊断方法主要是离线检测。

基于振动信号的诊断方案是最常用的，但是该方案往往需要在对象部件上进行额外的设备改造，并加装一定数量的振动传感器才能实现诊断效果，在实际应用中安装与维护困难；基于声信号的诊断方法在实际应用中受噪声影响大，容易造成误判；轴温检测方案广泛应用于电机轴承等的故障监测，但该方案往往对比较明显的故障有效，对于早期故障不敏感，并且温度传感器因故障率较高经常出现误报；离线检测方案一般是在牵引电机检修期间对定子绝缘故障进行检测，但该方案耗时长且人工成本高，并且无法实现牵引电机运行期间的在线绝缘故障监测。此外，常规的诊断方案往往是针对电机不同类的电机故障分别建模进行诊断，诊断过程复杂。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电机故障诊断方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提取到更有效的故障特征，根据故障特征进行故障结果诊断，精度更高，从而能够有效预警早期故障。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种电机故障诊断方法，包括：

获取牵引电机的多个初始电信号；

对每一所述初始电信号分解得到的多个携带故障信息的分量进行重构，得到该初始电信号对应的重构电信号；

分别从各个所述重构电信号中提取故障特征；

根据所有所述故障特征得到故障诊断结果。

优选的，多个所述初始电信号包括电压信号、电流信号、转矩信号、磁链信号及转速信号中任意多个的组合。

优选的，所述获取牵引电机的多个初始电信号之后，该电机故障诊断方法还包括：

对所述初始电信号进行预处理操作；

将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的分量；

其中，所述预处理操作包括中值滤波操作和/或Teager能量算子解调操作。

优选的，所述对所述初始电信号进行预处理操作之后，该电机故障诊断方法还包括：

对经过所述预处理操作的电信号进行统计滤波操作；

相应的，所述将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的分量的过程具体包括：

将经过所述统计滤波操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息。