[发明专利]一种电机故障诊断方法、装置及相关组件

权利要求书

1.一种电机故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取牵引电机的多个初始电信号；

对每一所述初始电信号分解得到的多个携带故障信息的分量进行重构，得到该初始电信号对应的重构电信号；

分别从各个所述重构电信号中提取故障特征；

根据所有所述故障特征得到故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的电机故障诊断方法，其特征在于，多个所述初始电信号包括电压信号、电流信号、转矩信号、磁链信号及转速信号中任意多个的组合。

3.根据权利要求1所述的电机故障诊断方法，其特征在于，所述获取牵引电机的多个初始电信号之后，该电机故障诊断方法还包括：

对所述初始电信号进行预处理操作；

将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的分量；

其中，所述预处理操作包括中值滤波操作和/或Teager能量算子解调操作。

4.根据权利要求3所述的电机故障诊断方法，其特征在于，所述对所述初始电信号进行预处理操作之后，该电机故障诊断方法还包括：

对经过所述预处理操作的电信号进行统计滤波操作；

相应的，所述将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的分量的过程具体包括：

将经过所述统计滤波操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息。

5.根据权利要求4所述的电机故障诊断方法，其特征在于，所述将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的分量的过程具体包括：

通过CEEMDAN将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的IMF。

6.根据权利要求1所述的电机故障诊断方法，其特征在于，所述对每一所述初始电信号分解得到的多个携带故障信息的分量进行重构，得到该初始电信号对应的重构电信号的过程具体包括：

获取每一所述初始电信号分解得到的多个携带故障信息的分量中满足预设条件的目标分量，对所有所述目标分量进行重构，得到该初始电信号对应的重构电信号。

7.根据权利要求6所述的电机故障诊断方法，其特征在于，所述预设条件为所述分量的谱峭度大于预设值。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的电机故障诊断方法，其特征在于，所述根据所有所述故障特征得到故障诊断结果的过程具体包括：

通过DRSN诊断模型根据所有所述故障特征得到故障诊断结果。

9.一种电机故障诊断装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取牵引电机的多个初始电信号；

信号重构模块，用于对每一所述初始电信号分解得到的多个携带故障信息的分量进行重构，得到该初始电信号对应的重构电信号；

特征提取模块，用于分别从各个所述重构电信号中提取故障特征；

结果获取模块，用于根据所有所述故障特征得到故障诊断结果。

10.根据权利要求9所述的电机故障诊断装置，其特征在于，多个所述初始电信号包括电压信号、电流信号、转矩信号、磁链信号及转速信号中任意多个的组合。

11.根据权利要求9所述的电机故障诊断装置，其特征在于，该电机故障诊断装置还包括：

第一预处理模块，用于对所述初始电信号进行预处理操作；

分解模块，用于将经过所述预处理操作的电信号分解，得到多个所述携带故障信息的分量；

其中，所述预处理操作包括中值滤波操作和/或Teager能量算子解调操作。