[发明专利]一种无人分布式机动部署的视频监控与处置方法及其系统

权利要求书

1.一种无人分布式机动部署的视频监控与处置方法，其特征在于，包括：

首先，提供一架空停泊平台、空基监视处置系统、后端控制台，将所述架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，所述空基监视处置系统停泊在架空停泊平台上，所述后端控制台通过有线或无线方式与所述架空停泊平台进行双向通信；

然后，所述后端控制台通过所述架空停泊平台无线中继控制所述空基监视处置系统升空赴目的地点执行移动追踪、案件处置、交通违章处置任务，所述空基监视处置系统按照后端控制台指令飞行、调整云台姿态角度，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频并将录取视频经架空停泊平台中继以有线或无线方式传输回所述后端控制台；

最后，任务执行完毕后，空基监视处置系统依据后端控制台指令就近寻找空置的架空停泊平台并停泊、固定于其上，所述架空停泊平台建立与空基监视处置系统的有线双向通信并向其充电，所述的空基监视处置系统在此时担负固定区域监控任务。

2.根据权利要求1所述的无人分布式机动部署的视频监控与处置方法，其特征在于，所述后端控制台通过所述架空停泊平台无线中继控制所述空基监视处置系统升空赴目的地点执行移动追踪、案件处置、交通违章处置任务，包括：

通过提供一电动无人机进行实现，该电动无人机具有起落架、输入端子、云台、摄像及对讲系统；所述起落架为一组对称安装在电动无人机下方外侧的支架，用于在停泊状态将电动无人机支撑在承载平台上；所述云台安装在电动无人机下方中间位置，与电动无人机间有电缆连接；所述摄像及对讲系统安装在云台上，并通过电缆与电动无人机连接；所述输入端子安装于起落架底部，并通过电缆与电动无人机连接。

3.根据权利要求2所述的无人分布式机动部署的视频监控与处置方法，其特征在于，所述云台在电动无人机的控制下进行三自由度空间调转，改变安装在其上摄像及对讲系统的空间指向，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频。

4.根据权利要求3所述的无人分布式机动部署的视频监控与处置方法，其特征在于，所述架空停泊平台建立与空基监视处置系统的有线双向通信并向其充电，所述的空基监视处置系统在此时担负固定区域监控任务，包括：

首先，在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，将所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，通过所述抱箍将架空停泊平台固定在所述电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上；

然后，通过在所述承载平台上设置输出端子、纵向锁定机构与横向锁定机构，所述纵向锁定机构、横向锁定机构在通信控制组合控制下抱紧或远离起落架，执行锁定或解锁动作，在固定或释放起落架的同时，带动输出端子与输入端子接通或断开，实现对电动无人机充电或断电以及有线信号线路通或断。

5.一种无人分布式机动部署的视频监控与处置方法，其特征在于，包括：

首先，提供一架空停泊平台、空基监视处置系统、后端控制台，将所述架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，所述空基监视处置系统停泊在架空停泊平台上，所述后端控制台通过有线或无线方式与所述架空停泊平台进行双向通信；

然后，将所述空基监视处置系统停泊于所述架空停泊平台上进行固定，同时架空停泊平台向空基监视处置系统充电和建立双向通信连接；

最后，所述后端控制台通过所述架空停泊平台控制所述空基监视处置系统调整云台姿态角度，带动摄像及对讲系统录取指定方向上的视频、播放音频并将录取视频以有线或无线方式传输回所述后端控制台，以执行固定区域监控任务。

6.根据权利要求5所述的无人分布式机动部署的视频监控与处置方法，其特征在于，将所述架空停泊平台固定在电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上，包括：

在所述架空停泊平台上设置平台安装支架，将所述平台安装支架一端连接一承载平台，另一端连接一抱箍，通过所述抱箍将架空停泊平台固定在所述电线杆、灯杆或其他架高的柱状物上。